我们知道在IEEE802.15.4下有说明，FFD可以和FFD对话，也可以和RFD对话，但RFD只能同FFD对话。（An FFD can talk to RFDs or other FFDs, while an RFD cantalk only to an FFD. P22。）
但在实际应用时并非如此,本人通过对JENNIC MAC做简单配置后可以做到RFD同RFD通讯.具体设置为,选择两个MAC 下END DEVICE 程序,设置其 PANID,NWKSHORTADDR,CHANNEL,和RXONWHENIDEL属性后,可以烧入两个不同网络地址的END DEVICE . 最后实验测试他们可以通讯.
RFD和RFD通讯可做简单的静态路由(当然做真正的静态路由可以通过ROUTER方式(后续会讲如何实现).
为什么要求RFD可以和RFD通讯,一个原因可能是为了防止不必要的树型路由.当两个要通讯的END DEVICE 在不同的父接点时,可以直接通讯,而不需要用树型路由.
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