前一段时间看了一位国外大牛的网站，是关于旋转卡壳技术的，内容很不错，就尝试着翻译一下。
关于旋转卡壳技术，最早是在刘汝佳、黄亮的《算法艺术与信息学竞赛》上看到的，是计算几何相关的技术，开始觉得很神奇，因为其对于凸多边形的问题给出了很好的解决方案，于是上网查了一下，就发现了这份资料。
通过个人的学习研究，我发现其可以用于解决大量的多边形的问题，而非仅仅局限于原来了解的基于凸包的一些具体问题，十分具有研究价值，因此发出来与大家共享一下。
由于个人水平有限，某些地方可能翻译的不好，特别是一些名词接近直译，还有一些专业术语由于没有进行过研究所以没有翻译出来。比如对于anti-podal据我所知有“对踵点”的命名法，十分的贴切，“对踵”的构造法就是两个点轮流顺着外围移动，十分的贴切，然而文中另一个相似的名词co-podal怎么翻译呢？虽然知道意思，但是我实在找不到好的词，所以我根据其与对踵点相近的意思，根据其操作暂且称之为“并踵点”，很牵强；又如关于motion planning， visibility，range fitting，scattered data interpolation 以及 finite element method等词汇实在不知道该怎么翻译，因为他们都是具体学科里的一些问题，比如motion planning是关于机器人的，是我从未涉及过的学科，因此我就留了英文名称在译文处。
虽然是十年前发表的，但是文章提出的十五个具体问题的实现还是非常值得学习了，闲话少说，后面几篇文章将是文献的具体内容。
