这些文章已经发布了7年，现在才看到，真KX，但未为晚矣！不多说，上链接：
A*寻路初探
原文：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
翻译：http://blog.vckbase.com/panic/archive/2005/03/20/3778.html
A*分层寻路
原文：http://www.policyalmanac.org/games/twoTiered.htm
翻译：http://blog.vckbase.com/panic/archive/2005/07/21/9906.html
在A*寻路中使用二叉堆
原文：http://www.policyalmanac.org/games/binaryHeaps.htm
翻译：http://blog.vckbase.com/panic/archive/2005/03/28/4144.html
好文章记得回复！
