VxWorks信号量SEM

    技术2022-05-13  4

    Wind内核中有二进制信号量、计数信号量和互斥信号量三种类型,为了是运用程序具有可移植性,还提供了POSIX(可移植操作系统接口)信号量 。在VxWorks中,信号量是实现任务同步的主要手段,也是解决任务同步的最佳选择。 关于互斥的实现: 使用二进制信号量可以很方便的实现互斥,互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性。为了使多个任务互斥访问临界资源,只需要为该资源设置一个信号量,相当于一个令牌,那个任务拿到令牌即有权使用该资源。把信号量设置为可用,然后把需要的资源 的任务的临界代码 置于semTake()和semGive()之间即可。 注明:1、互斥中的信号量与任务优先级的关系:任务的调度还是按照任务优先级进行,但是在使用临界资源的时候只有一个任务获得信号量,也就是说还是按照任务优先级获得信号量从而访问资源。只是当前使用资源的任务释放信号量semGive(),其它任务按照优先级获得信号量。 2、信号量属性中的参数为:SEM_Q_PRIORITY。而且在创建信号量的时候必须把信号量置为满SEM_FULL。即信号量可用。 基本实现 互斥模型: SEM_ID semMutex; semMutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); task(void) {     semTake(semMutex, WAIT_FOREVER);//得到信号量,即相当于得到使用资源的令牌     //临界区,某一个时刻只能由一个任务 访问     semGive(semMutex); }   关于任务同步的实现     同步即任务按照一定的顺序先后执行,为了实现任务A和B 同步,只需要让任务A和B共享一个信号量,并设置初始值为空,即不可用,将semGive()置于任务A之后,而在任务B之前插入semTake()即可。 说明:1、还是讨论和优先级的关系。由于信号量初始化为空,不可用,所以可能使得优先级反转,即高优先级任务B在等待低优先级任务A释放信号量。只有执行了信号量释放语句semGive()后任务B得到信号量才能执行。 2、属性参数的设置为SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY; 实现模型参考   SEM_ID semSync;   semSync = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);   taskA(void)   {      ......      semGive(semSync);      //信号量释放,有效   }   taskB(void)   {      semTake(semSync, WAIT_FOREVER);   //等待信号量       ....   } 使用信号量注意事项: 1、用途不同,信号量属性和初始值不同 2、互斥访问资源时,semTake()和semGive()必须成对出现,且先后顺序不能颠倒。 3、避免删除那些其它任务正在请求的信号量。 应用: 1、确保任务优先级不反转     SEM_ID semFs;     SEM_ID semFss;     SEM_ID semFex;     semFs = semBCreate(SEM_Q_FIFO,  SEM_EMPTY);     semFss = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);     semFex = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);     void t_imaGet(void)    {        printf("a   ");        semGive(semFs);   //释放信号量    }    void t_imaJud(void)    {         semTake(semFs, WAIT_FOREVER);    //确保优先级不反转         printf("jj ");         semGive(semFss);    }    void t_imaPro(void)    {         semTake(semFss, WAIT_FOREVER);         printf("rr");         semGive(semFex);    }    void t_imaExc(void)    {         semTake(semFex, WAIT_FOREVER);         printf("Y");    }     void start(void)    {            int tGetId, tJudId, tProId, tExcId;            tGetId = taskSpawn("tPget", 200, 0, 1000,(FUNCPTR)t_imaGet, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);            tJudId = taskSpawn("tPjud",201,0,1000,(FUNCPTR)t_imaJud,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);              tProId = taskSpawn("tPpro",202,0,1000,(FUNCPTR)t_imaPro,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);              tExcId = taskSpawn("tPexc",203,0,1000,(FUNCPTR)t_imaExc,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0); } 以上例子虽然定了各个任务的优先级,但是加上信号量可以 实现同步,而且防止优先级反转的出现。 vxworks一个任务和信号量的测试程序 这个程序有利于自己对信号量的理解 #include "semLib.h"  #include "taskLib.h" #include "osdrv.H" /*测试适配的任务和信号量的函数*/ void taskSub1(); void taskSub2(); XHANDLE semm; void taskMain() /*主任务:在shell下输入sp taskMain*/ {     XHANDLE subId1,subId2;     semm="SimOs"_CreateSemaphore(1, "no name");/*生成信号量*/     printf("semm OK/n");     subId1=SimOs_CreatThread(taskSub1, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务,优先级比主任务的100要高*/     printf("taskSub1 spawned/n");     subId2=SimOs_CreatThread(taskSub2, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务,优先级比主任务的100要高*/     printf("taskSub2 spawned/n");     taskSuspend(0);     if(taskDelete(subId1)!=OK)       printf("delete taskSub error:%d/n",errno);     else       printf("taskSub deleteed.OK/n");      if(taskDelete(subId2)!=OK)       printf("delete taskSub error:%d/n",errno);     else       printf("taskSub deleteed.OK/n");               } void taskSub1() {      SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/      taskSuspend(0);      printf("taskSub:resumed and release mutex1a/n");      SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/      printf("taskSub:resumed and release mutex1b/n");   } void taskSub2() {    printf("come into the taskSub2/n");      SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/      printf("taskSub:resumed and release mutex2a/n");      SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/      printf("taskSub:resumed and release mutex2b/n");   }

    最新回复(0)