TS即是"Transport Stream"的缩写。他是分包发送的，每一个包长为188字节。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。他的包的结构为，包头为4个字节，负载为184个字节（这184个字节不一定都是有效数据，有一些可能为填充数据）。
工作形式： 因为在 TS 流里可以填入很多种东西，所以有必要有一种机制来确定怎么来标识这些数据。制定 TS 流标准的机构就规定了一些数据结构来定义。比如 : PSI （ Program Specific Information ）表，所以解析起来就像这样 : 先接收一个负载里为 PAT 的数据包，在整个数据包里找到一个 PMT 包的 ID 。然后再接收一个含有 PMT 的数据包，在这个数据包里找到有关填入数据类型的 ID 。之后就在接收到的 TS 包里找含有这个 ID 的负载内容，这个内容就是填入的信息。根据填入的数据类型的 ID 的不同，在 TS 流复合多种信息是可行的。关键就是找到标识的 ID 号。 现在以一个例子来说明具体的操作： 在开始之前先给出一片实际 TS 流例子： 0000f32ch: 47 40 00 17 00 00 B0 0D 00 01 C1 00 00 00 01 E0 ; G@....?..?...? 0000f33ch: 20 A2 C3 29 41 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ⒚ )A??????????? 0000f34ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f35ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f36ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f37ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f38ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f39ch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f3ach: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f3bch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f3cch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ; ???????????????? 0000f3dch: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 47 40 20 17 ; ????????????G@ . 0000f3ech: 00 02 B0 1B 00 01 C1 00 00 E0 21 F0 00 1B E0 21 ; ..?..?.??.?0000f3fch: F0 04 2A 02 7E 1F 03 E0 22 F0 00 5D 16 BD 48 ; ?*.~..??]. 紿 具体的分析就以这个例子来分析。 // Adjust TS packet headervoid adjust_TS_packet_header(TS_packet_header* pheader){ unsigned char buf[4]; memcpy(buf, pheader, 4); pheader->transport_error_indicator = buf[1] >> 7; pheader->payload_unit_start_indicator = buf[1] >> 6 & 0x01; pheader->transport_priority = buf[1] >> 5 & 0x01; pheader->PID = (buf[1] & 0x1F) << 8 | buf[2]; pheader->transport_scrambling_control = buf[3] >> 6; pheader->adaption_field_control = buf[3] >> 4 & 0x03; pheader->continuity_counter = buf[3] & 0x03;} 这是一个调整 TS 流数据包头的函数，这里牵扯到位段调整的问题。现在看一下 TS 流数据包头的结构的定义： // Transport packet headertypedef struct TS_packet_header{ unsigned sync_byte : 8; unsigned transport_error_indicator : 1; unsigned payload_unit_start_indicator : 1; unsigned transport_priority : 1; unsigned PID : 13; unsigned transport_scrambling_control : 2; unsigned adaption_field_control : 2; unsigned continuity_counter : 4;} TS_packet_header; 下面我们来分析，在 ISO/IEC 13818-1 里有说明， PAT(Program Association Table) 的 PID 值为 0x00 ， TS 包的标识 ( 即 sync_byte) 为 0x47 ，并且为了确保这个 TS 包里的数据有效，所以我们一开始查找 47 40 00 这三组 16 进制数，为什么这样？具体的奥秘在 TS 包的结构上，前面已经说了 sync_byte 固定为 0x47 。现在往下看 transport_error_indicator 、 payload_unit_start_indicator 、 transport_priority 和 PID 这四个元素， PID 为 0x00 ，这是 PAT 的标识。 transport_error_indicator 为 0 ， transport_priority 为 0 。把他们看成是两组 8 位 16 进制数就是： 40 00 。现在看看我们的 TS 流片断例子，看来正好是 47 40 00 开头的，一个 TS 流的头部占据了 4 个字节。剩下的负载部分的内容由 PID 来决定，例子看来就是一个 PAT 表。在这里有个地方需要注意一下， payload_unit_start_indicator 为 1 时，在前 4 个字节之后会有一个调整字节，它的数值决定了负载内容的具体开始位置。现在看例子中的数据 47 40 00 17 00 第五个字节是 00 ，说明紧跟着 00 之后就是具体的负载内容。 下面给出 PAT 表的结构体： // PAT table// Programm Association Tabletypedef struct TS_PAT{ unsigned table_id : 8; unsigned section_syntax_indicator : 1; unsigned zero : 1; unsigned reserved_1 : 2; unsigned section_length : 12; unsigned transport_stream_id : 16; unsigned reserved_2 : 2; unsigned version_number : 5; unsigned current_next_indicator : 1; unsigned section_number : 8; unsigned last_section_number : 8; unsigned program_number : 16; unsigned reserved_3 : 3; unsigned network_PID : 13; unsigned program_map_PID : 13; unsigned CRC_32 : 32; } TS_PAT; 再给出 PAT 表字段调整函数： // Adjust PAT tablevoid adjust_PAT_table ( TS_PAT * packet, char * buffer ){ int n = 0, i = 0; int len = 0; packet->table_id = buffer[0]; packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7; packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x1; packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x3; packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2]; packet->transport_stream_id = buffer[3] << 8 | buffer[4]; packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6; packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F; packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7; packet->section_number = buffer[6]; packet->last_section_number = buffer[7]; // Get CRC_32 len = 3 + packet->section_length; packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24 | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16 | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8 | (buffer[len-1] & 0x000000FF); // Parse network_PID or program_map_PID for ( n = 0; n < packet->section_length - 4; n ++ ) { packet->program_number = buffer[8] << 8 | buffer[9]; packet->reserved_3 = buffer[10] >> 5; if ( packet->program_number == 0x0 ) packet->network_PID = (buffer[10] << 3) << 5 | buffer[11]; else { packet->program_map_PID = (buffer[10] << 3) << 5 | buffer[11]; } n += 5; }} 通过上面的分析，例子中的数据 00 B0 0D 00 01 C1 00 00 00 01 E0 20 A2 C3 29 41 就是具体的 PAT 表的内容，然后根据 PAT 结构体来具体分析 PAT 表。但是我们需要注意的是在 PAT 表里有 program_number 、 network_PID 的元素不只有一个，这两个元素是通过循环来确定的。循环的次数通过 section_length 元素的确定。在这个例子中 program_map_PID 为 20 ，所以下面来 PMT 分析时，就是查找 47 40 20 的开头的 TS 包。 下面来分析 PMT 表，先给出 PMT(Program Map Table) 的结构体： // PMT table// Program Map Tabletypedef struct TS_PMT{ unsigned table_id : 8; unsigned section_syntax_indicator : 1; unsigned zero : 1; unsigned reserved_1 : 2; unsigned section_length : 12; unsigned program_number : 16; unsigned reserved_2 : 2; unsigned version_number : 5; unsigned current_next_indicator : 1; unsigned section_number : 8; unsigned last_section_number : 8; unsigned reserved_3 : 3; unsigned PCR_PID : 13; unsigned reserved_4 : 4; unsigned program_info_length : 12; unsigned stream_type : 8; unsigned reserved_5 : 3; unsigned elementary_PID : 13; unsigned reserved_6 : 4; unsigned ES_info_length : 12; unsigned CRC_32 : 32; } TS_PMT; 在给出调整字段函数： // Adjust PMT tablevoid adjust_PMT_table ( TS_PMT * packet, char * buffer ){ int pos = 12, len = 0; int i = 0; packet->table_id = buffer[0]; packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7; packet->zero = buffer[1] >> 6; packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4; packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2]; packet->program_number = buffer[3] << 8 | buffer[4]; packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6; packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F; packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7; packet->section_number = buffer[6]; packet->last_section_number = buffer[7]; packet->reserved_3 = buffer[8] >> 5; packet->PCR_PID = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF; packet->reserved_4 = buffer[10] >> 4; packet->program_info_length = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11]; // Get CRC_32 len = packet->section_length + 3; packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24 | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16 | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8 | (buffer[len-1] & 0x000000FF); // program info descriptor if ( packet->program_info_length != 0 ) pos += packet->program_info_length; // Get stream type and PID for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) - 4; ) { packet->stream_type = buffer[pos]; packet->reserved_5 = buffer[pos+1] >> 5; packet->elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF; packet->reserved_6 = buffer[pos+3] >> 4; packet->ES_info_length = (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4]; // Store in es es[i].type = packet->stream_type; es[i].pid = packet->elementary_PID; if ( packet->ES_info_length != 0 ) { pos = pos+5; pos += packet->ES_info_length; } else { pos += 5; } i++; }} TS 流可以复合很多的节目的视频和音频，但是解码器是怎么来区分的呢？答案就在 PMT 表里，如其名节目映射表。他就是来解决这个问题的。现在看 PMT 结构体里的 stream_type 、 elementary_PID 这两个元素，前一个用来确定后一个作为标识 PID 的内容具体是什么，音频或视频等。还有要注意他们不只有一个，所以他们是通过循环读取来确保所有的值都被读取了，当然循环也是有规定的 ( 具体看调整函数上 ) 。从例子上来看，我们在倒数第三行找到了上面分析来的 PMT 表的 PID 为 0x20 的 TS 包。然后就可以把数据是用调整函数填入结构中。然后得到具体节目的 PID 为视频 0x21, 音频 0x22 。 PS. 文章里的 PID 是用来判断具体 TS 包是什么包的。分析每个包得到的 PID 值，都可以复合在 TS 头部结构体的 PID 里。