驱动程序和用户程序可不一样,它是作为一个模块连接到内核模块来运行的,运行在内核空间里面。
所以要运行我们自己构造的模块,需要自己的系统已经配置好内核树,然后把目标模块和内核树连接起来运行!
可以查看一下自己的电脑有没有配置内核树,可以到 /lib/modules/2.6.35-22-generic目录下面,看看有没有build这个文件夹,如果有,说明你已经有内核树了,如果没有,就自己构建内核树吧。
内核树构建过程
安装编译内核所需要的软件(也可不装,除非你要用 make menuconfig,用make oldconfig不要)
sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot
下载内核源码
先查看linux内核版本:$uname -r
网上说用apt-cache search linux-source命令, 会列出一些可选源码包,对准你的内核版本号,选择“with Ubuntu patche”的那个
最后用apt-get install linux-source-2.6.35下载之。解压缩源码包,进入解压后的源码目录。
可是我试了,搜不到,但是还是可以直接用上面的apt-get 命令下载的,但是我下载,也可以直接到这个网址下源代码,这里面有各个版本的内核,从1.0到2.6的,都有。
http://www.at.kernel.org/pub/linux/kernel/
在编译之前我们需要Ubuntu原来内核的一个配置文件,这是我/usr/src目录下的文件预览:ls -al
drwxr-xr-x 4 root root 4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1drwxr-xr-x 24 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22drwxr-xr-x 7 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22-genericdrwxr-xr-x 25 root root 4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.35-rw-r--r-- 1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.35.tar.bz2
现在我们需要/boot目录下的config-2.6.35-22-generic文件,我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录,也就是linux-source-2.6.35
sudo cp /boot/config-2.6.35-22-generic /usr/src/linux-source-2.6.35/.config
接下来切换到root用户sudo -i
cd /usr/src/linux-source-2.6.35
make menuconfig或者直接make oldconfig(无需拷贝.config)
终端会弹出一个配置界面
最后有两项:load a alternative kernel configuration... save a alternative configuration... 选择load a kernel configuration保存,然后在选择save akernel configuration再保存退出,并退出配置环境。
接下来我们就要开始编译了。
#cd /usr/src/linux-source-2.6.35#make记住一定要是管理员帐号运行,这个过程很久,如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数,make -j4.
#make bzImage 执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
下面就要编译模块了,但是 编译模块时可能会出现如下问题 编译问题(ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory 解决方法:在/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile 中
ifeq ($(KERNELRELEASE),)# Support for direct Makefile invocation
的前面增加: PWD=$(shell pwd)也就是在ifeq的上一行增加。
然后再编译模块
#make modules /* 编译 模块 */
#make modules_install 这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录
如果一切顺利,编译过程中不出现什么错误的话,接下来我们就可以开始linux模块的helloworld了。
我在 /home/xxxx/linux_modules/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile
//hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world/n"); return 0; }
static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n"); }
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
//Makefile
# Makefile2.6(2.6内核专门的Makefile文件)ifneq ($(KERNELRELEASE),)#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.mymodule-objs := hello.o #param-objs := file1.o file2.oobj-m := hello.o #obj-m := param.oelsePWD := $(shell pwd)KVER ?= $(shell uname -r)KDIR := /lib/modules/$(KVER)/buildall: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions #这个伪命令没起作用,待解决,不影响make.PHONY: modules modules_install cleanendif#KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读 取执行else之后的内容,如果 make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。当make的目标为all时,-C $(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被定义,kbuild也被启动去解 析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,指明模块源码中各文件的依赖关系,以及 要生成的目标模块名。param-objs := file1.o file2.o 表示param.o由file1.o与file2.o 连接生成,obj-m := param.o表示编译连接后将生成param.o模块。
需要注意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加个tab.make 编译,不出现错误的话,用ls -al查看linux_modules目录下产生了如下文件:hello.c hello.mod.c hello.o modules.orderhello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
其中hello.ko就是可加载的模块文件
现在我们就可以将编译好的模块helloworld加载到内核中去了
#insmod ./hello.ko //这个命令把hello.ko加载到内核
#lsmod|grep hello //lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块,结果应该显示hello 680 0
#rmmod hello //这个命令是把hello这个模块移除掉
程序的输出结果可以在(printk 不会输出到终端)
dmesg |grep world或是/var/log/syslog文件中查看
Hello,WorldGoodbye,cruel world
这是程序的输出。
如果在输入insmod ./hello.ko时出现如下错误提示:insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
则是因为记载版本号的字符串和当前正在运行的内核模块的不一样,这个版本印戳作为一个静态的字符串存在于内核模块中,叫vermagic,可以从编译模块中间生成的文件helloworld.moc.h中,如果出现这种情况:
1,根据modinfo hello.ko命令查看vermagic的值 2,根据uname -r查看内核版本 3,对比上边两步的值是否相同 若相同,我就不知道了 若不同,采用make -C /lib/modules/此处为你内核版本号对应的文件夹/build M=你模块源码的路径 modules