RTOS

简单的两个情况 当内核在执行浮点指令时，FPU 状态不被保存。如果这时发生了抢占， 由于重新调度，FPU 状态就会与抢占前完全不同。 还有一个就是smp下为任务分配cpu的时候，如果在特定点发生了内核抢占， 任务将会由于重新调度而被分配到其他处理器，smp_processor_id() 将返回一 个不同的值。 以上两种情况其实是可以被抢占的，只是其结果会导致错误，需要preempt_disable() 的保护。。。