前言
本文叙述了如何从零开始搭建基于Google官方Android 2.1-r2源码的开发环境，包括如何下载源代码、编译源代码，以及在模拟器中运行编译生成的镜像。文中开发机是基于Ubuntu 10.04的，同样适用于其他版本的Ubuntu。
2. 下载JDK 1.5
编译Android源码需要JDK1.5版（主要是需要其中的javadoc），1.6版是不兼容的。JDK1.5已经停止支持，其最终的版本是JDK 5.0 Update 22。
可从Sun官网上下载：
http://java.sun.com/javase/downloads/5u22/jdk
选择平台Linux，勾选同意许可协议：
单击Continue，在弹出的页面中一共有两个下载，选第一个jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin下载：
3. 部署JDK 1.5
3.1 解压缩JDK
以下命令均在root账户上执行，非root账户执行某些命令可能需要加sudo。
将jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin放在root目录下。进入该目录：
cd ~
然后赋予该bin文件可执行属性：
chmod +x jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin
再执行安装(注意前面有./)：
./jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin
跳过协议阅读。
最后一行：
Do you agree to the above license terms? [yes or no]
键入yes，然后回车，开始解压。默认会解压到当前目录下的jdk1.5.0_22目录下（此处是~/ jdk1.5.0_22）。
3.2 JDK版本切换
如果同时需要使用JDK1.6版做应用开发，则系统中将同时存在JDK1.5和JDK1.6。因此需要实现能够在不同版本间切换。如果不使用JDK1.6，请做完1.5版的设置后跳至3.3节。
同样可在sun官网上下载JDK1.6：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u25-download-346242.html
然后在这里使用update-alternatives命令实现版本切换。
首先为JDK1.5版生成可选配置选项：
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.5.0_22 255
/usr/bin/jdk是符号链接，它指向/etc/alternatives/jdk（由第2个参数给出的），/root/jdk1.5.0_22是实际目的链接，255是优先级（任意整数，在automatic mode自动模式时，数字大的优先级较高，被选为默认配置选项）。
然后再为JDK1.6版生成（如果有JDK1.6的话。不使用JDK1.6的请跳至3.3节）：
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.6.20 0
这样，默认jdk版本即为1.5版。需要切换到1.6版时，请使用update-alternatives –config jdk
3.3 配置JDK环境变量
下面开始配置环境变量。
在终端中执行：gedit ~/.bashrc
修改.bashrc文件，添加下面语句：
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/bin/jdk
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
该段代码最好设置在文件的尾部。
保存文件。在终端中执行source ~/.bashrc
请使用java –version检查JDK是否配置正确。
4. 安装其他必备组件
在终端上，使用下面的命令安装：
apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
因为JDK1.5在前面已经单独安装过了，因此此处apt-get install命令行中没有加入sun-java5-jdk。
5. 下载Android 源代码
5.1 安装repo脚本
首先安装repo。在root目录下新建一个bin目录。在终端中执行：
cd ~
mkdir bin
然后，向PATH中添加bin路径：
export PATH=$PATH:~/bin
然后执行下面两行指令，下载repo脚本并修改可执行属性：
curl https://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
5.2 初始化repo
首先建立一个目录用来存放Android源代码：
mkdir mydroid
cd mydroid
然后用最新的列表执行初始化。这里我们下载android 2.1-r2，因此加了参数 –b android-2.1_r2：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git –b android-2.1_r2
这中间会问到你的名字和Email。如果你打算上传代码，Email须是一个Google账户。
repo初始化成功后会看到类似于下面的提示：
repo initialized in /root/mydroid
最后执行repo sync开始同步代码。过程比较漫长，下载速度取决于你的网速，中间有可能遇到断线，重新执行repo sync即可断点续传。
6. 编译Android源代码
6.1 编译生成镜像
切换到android源码根目录下，执行make即可。首次编译非常耗时，取决于机器配置，大约需要3小时。完成后镜像生成在/root/mydroid/out/target/product/generic下。
6.2 编译、配置Android SDK
make编译完成后，执行make sdk命令，生成对应于该版本源代码的sdk。
Android官方的SDK和我们自己编译Android源码时使用make sdk编译出的SDK有区别，模拟器版本不同，加载的默认镜像也不同（一个是官方的，一个是自己编译的）。下面将展示如何能够自由切换SDK版本。
首先是自己编译的SDK版本，实际位置是/root/mydroid/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.root_linux-x86。
因为它比较常用，我们给它高优先级：
update-alternatives --install /usr/bin/AndroidSDK AndroidSDK /root/mydroid/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.root_linux-x86 255
事先下载的官方SDK位置是/root/android-sdk-linux_86，执行：
update-alternatives --install /usr/bin/AndroidSDK AndroidSDK /root/android-sdk-linux_86 0
然后使用update-alternatives --display AndroidSDK查看当前配置情况：
如果要切换配置，使用update-alternatives --config AndroidSDK
配置AndroidSDK环境变量。终端中执行gedit ~/.bashrc
在文件最后添加下面三行：
# set android environment
export ANDROID_SDK_HOME=/usr/bin/AndroidSDK
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$PATH
保存文件。在终端中执行source ~/.bashrc
7. 在模拟器中运行编译的镜像
打开终端，执行android脚本：
android
出现下图所示窗口：
选择左边第一项Virtual Devices，然后在右边选择New，新建一个AVD。
Name：AVD的名称，随便取，但只能包含字母和数字以及点、下划线和连字符，这里取名test。
Traget：目标SDK版本，这里选自己编译的2.1-r1版Android SDK。
SD Card：SD卡。暂且不填，待需要时再设置。
Skin：皮肤（模拟器屏幕分辨率）。
Hardware：使用默认即可
然后点Create AVD，就创建好了一个AVD。点击Start即可启动模拟器，其运行的是自己编译的镜像。
若以后要再次启动此AVD，请在终端中运行：
emulator –avd test 或者emulator @test
原文地址：http://blog.csdn.net/jackyu613/archive/2010/07/31/5778646.aspx
