U-BOOT源码分析及移植

    技术2022-05-17  61

    本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上: 1、u-boot工程的总体结构 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节,主要分析流程中各函数的功能。 4、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NOR Flash和NAND Flash启动,网络功能。  这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。

     

    一、u-boot工程的总体结构: 1、源代码组织  对于ARM而言,主要的目录如下: board                  平台依赖          存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如smdk2410(arm920t)                                                                                                                       cpu                    平台依赖           存放CPU相关的目录文件,每一款CPU对应一个目录,例如:arm920t、 xscale、i386等目录 lib_arm                平台依赖            存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数,如软件浮点。

    common              通用          通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实现。 include                通用               头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下                                        lib_generic         通用             通用库函数的实现 net                    通用                存放网络协议的程序 drivers              通用               通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand驱动。 ....... 2.makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。 在执行make之前,先要执行make $(board)_config 对工程进行配置,以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。 $(board)_config:是makefile 中的一个伪目标,它传入指定的CPU,ARCH,BOARD,SOC参数去执行mkconfig脚本。 这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹,生成config.h文件包含板子的配置头文件。 使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。 以smdk2410板为例,执行 make smdk2410_config, 主要完成三个功能: @在include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接,

    #如果是ARM体系将执行以下操作: #ln -s     asm-arm        asm   #ln -s  arch-s3c24x0    asm-arm/arch #ln -s   proc-armv       asm-arm/proc

    @生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:

    ARCH   = arm CPU    = arm920t BOARD  = smdk2410 SOC    = s3c24x0

    @生成include/config.h头文件,只有一行:

    /* Automatically generated - do not edit */ #include "config/smdk2410.h"

    顶层makefile先调用各子目录的makefile,生成目标文件或者目标文件库。 然后再连接所有目标文件(库)生成最终的u-boot.bin。 连接的主要目标(库)如下: OBJS  = cpu/$(CPU)/start.o LIBS  = lib_generic/libgeneric.a LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a ifdef SOC LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a endif LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a /  fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a LIBS += net/libnet.a LIBS += disk/libdisk.a LIBS += rtc/librtc.a LIBS += dtt/libdtt.a LIBS += drivers/libdrivers.a LIBS += drivers/nand/libnand.a LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a LIBS += common/libcommon.a LIBS += $(BOARDLIBS) 显然跟平台相关的主要是: cpu/$(CPU)/start.o board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a  cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a  lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a 这里面的四个变量定义在include/config.mk(见上述)。 其余的均与平台无关。 所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件(库)对应的目录。

    关于u-boot 的makefile更详细的分析可以参照http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm 。

    3、u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的? include/config/smdk2410.h     这个头文件中主要定义了两类变量。  一类是选项,前缀是CONFIG_,用来选择处理器、设备接口、命令、属性等,主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。

    另一类是参数,前缀是CFG_,用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码,定义板子资源参数。

    这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键,比如drive/CS8900.c,对cs8900而言,很多操作都是通用的,但不是所有的板子上面都有这个芯片,即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板,在smdk2410.h中定义了  #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */  #define CS8900_BASE 0x19000300              /*IO mode base address*/ CONFIG_DRIVER_CS8900 的定义使得cs8900.c可以被编译(当然还得定义CFG_CMD_NET才行),因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判 断:#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900 如果这个选项没有定义,整个cs8900.c就不会被编译了。 而常数参量CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-boot的CS8900工作在IO模式下,只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址,其余代码就与平台无关了。     u-boot的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的,比如要添加ping命令,就必须添加CFG_CMD_NET和CFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。  从这里我可以这么认为,u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层:  一是由makefile来实现,配置工程要包含的文件和文件夹上,用什么编译器。  二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性,通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。 4、smkd2410其余重要的文件 : include/s3c24x0.h        定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器(SFR)的地址。 cpu/arm920t/start.s         在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-boot从flash加载到RAM中去,然后跳 到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。 lib_arm/board.c          u-boot的初始化流程,尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化,以及设备和控制台的初始化。 board/smdk2410/flash.c       在board目录下代码的都是严重依赖目标板,对于不同的CPU,SOC,ARCH,u-boot都有相对通用的代码,但是板子构成却是多样的,主要是内 存地址,flash型号,外围芯片如网络。对fs2410来说,主要考虑从smdk2410板来移植,差别主要在nor flash上面。

    二、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配 1、u-boot的启动流程:   从文件层面上看主要流程是在两个文件中:cpu/arm920t/start.s,lib_arm/board.c,    1)start.s     在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-boot从flash加载到RAM中去,然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。 1.1.6版本的start.s流程:  硬件环境初始化 :      进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory control;  重定位 :      如果当前代码不在连接指定的地址上(对smdk2410是0x3f000000)则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中;  建立堆栈 ,堆栈是进入C函数前必须初始化的。  清.bss区 。  跳到start_armboot函数中执行 。(lib_arm/board.c)   2)lib_arm/board.c:    start_armboot 是U-Boot执行的第一个C语言函数,完成系统初始化工作,进入主循环,处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程:    void start_armboot (void)    {        //全局数据变量指针gd占用r8。           DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;                     /* 给全局数据变量gd安排空间*/           gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));           memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));                     /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/           gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));           memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));           monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。                     /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */           for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {                  if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {                          hang ();                  }           }                     /*配置可用的Flash */           size = flash_init ();         ……           /* 初始化堆空间 */           mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);           /* 重新定位环境变量, */           env_relocate ();           /* 从环境变量中获取IP地址 */           gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");           /* 以太网接口MAC 地址 */           ……           devices_init ();      /* 设备初始化 */           jumptable_init ();  //跳转表初始化           console_init_r ();    /* 完整地初始化控制台设备 */           enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */           /* 通过环境变量初始化 */           if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {                   load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);           }           /* main_loop()循环不断执行 */           for (;;) {                   main_loop ();      /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */           }    }

    初始化函数序列init_sequence[]   init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。      init_fnc_t *init_sequence[] = {          cpu_init,             /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */          board_init,           /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */          interrupt_init,       /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */          env_init,             /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */          init_baudrate,        /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */          serial_init,          /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */          console_init_f,       /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */          display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */          dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */          display_dram_config,  /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */          NULL,   };

    整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令,解析并执行命令的死循环中。

    2、u-boot主要的数据结构

    u-boot的主要功能是用于引导OS的,但是本身也提供许多强大的功能,可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个 很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构,这些数据结构是通用的,但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的 通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。   1)gd  全局数据变量指针,它保存了u-boot运行需要的全局数据,类型定义:   typedef struct global_data {            bd_t  *bd;      //board data pointor板子数据指针            unsigned long flags;  //指示标志,如设备已经初始化标志等。            unsigned long baudrate; //串口波特率            unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/            unsigned long reloc_off;   /* 重定位偏移,就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差,一般为0 */            unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/            unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志 */            unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */            #ifdef CONFIG_VFD            unsigned char vfd_type; /* display type */            #endif            void  **jt;  /* 跳转表,1.1.6中用来函数调用地址登记 */           } gd_t;   2)bd 板子数据指针 。板子很多重要的参数。 类型定义如下:        typedef struct bd_info {              int   bi_baudrate;     /* 串口波特率 */              unsigned long bi_ip_addr;   /* IP 地址 */              unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/              struct environment_s        *bi_env;              ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */              ulong         bi_boot_params; /* 启动参数 */              struct    /* RAM 配置 */              {             ulong start;             ulong size;              }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];          } bd_t;    3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)    env_ptr指向环境参数区,系统启动时默认的环境参数environment[],定义在common/environment.c中。     参数解释 :     bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数     baudrate 定义串口控制台的波特率     netmask 定义以太网接口的掩码     ethaddr 定义以太网接口的MAC地址     bootfile 定义缺省的下载文件     bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数     bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令     serverip 定义tftp服务器端的IP地址     ipaddr 定义本地的IP地址     stdin 定义标准输入设备,一般是串口     stdout 定义标准输出设备,一般是串口     stderr 定义标准出错信息输出设备,一般是串口   4)设备相关 :    标准IO设备数组 evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };    设备列表     list_t    devlist = 0;    device_t的定义 :include/devices.h中:     typedef struct {      int flags;          /* Device flags: input/output/system */      int ext;           /* Supported extensions   */      char name[16];        /* Device name    */         /* GENERAL functions */          int (*start) (void);     /* To start the device   */      int (*stop) (void);      /* To stop the device   */         /* 输出函数 */          void (*putc) (const char c); /* To put a char   */      void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */        /* 输入函数 */         int (*tstc) (void);      /* To test if a char is ready... */      int (*getc) (void);      /* To get that char   */        /* Other functions */          void *priv;          /* Private extensions   */     } device_t;    u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。    在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。      5)命令相关的数据结构 ,后面介绍。      6)与具体设备有关的数据结构 ,       如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。       nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; nand flash块设备信息 3、u-boot重定位后的内存分布:    对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下:

     显示缓冲区                (.bss_end~34000000)      u-boot(bss,data,text)  (33f00000~.bss_end)      heap(for malloc)      gd(global data)      bd(board data)      stack                              ....      nor flash                      (0~2M)

    三、u-boot的重要细节

     主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析:     1) DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;      这个宏定义在include/global_data.h中:      #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")      声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。      这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量. 所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。     2) gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));     对全局数据区进行地址分配,_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小+环境数据区大小,config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.     3) gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));     分配板子数据区bd首地址。     这样结合start.s中栈的分配,     stack_setup:     ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot   */     sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */     sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */     #ifdef CONFIG_USE_IRQ     sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)     #endif     sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */   不难得出上文所述的内存分配结构。   下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:   4)cpu_init(); 定义于cpu/arm920t/cpu.c   分配IRQ,FIQ栈底地址,由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。   5) board_init;极级初始化,定义于board/smdk2410/smdk2410.c    设置PLL时钟,GPIO,使能I/D cache.     设置bd信息:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID,没啥意义。            gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址     6) interrupt_init;定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c      初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值,恒定的产生时间中断信号,但是中断被屏蔽了用不上。     7) env_init;定义于common/env_flash.c(搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数,而且没有宏定义保证只有一个被编译,这是个问题,有高手知道指点一下!)   功能:指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。    gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];    gd->env_valid = 0;   8) init_baudrate;初始化全局数据区中波特率的值   gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)    ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)    : CONFIG_BAUDRATE;     9) serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c      根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。     10) console_init_f;控制台前期初始化common/console.c     由于标准设备还没有初始化(gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0),这时控制台使用串口作为控制台     函数只有一句:gd->have_console = 1;     10) dram_init,初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c     其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。     gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;   gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;   初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。   11) flash_init;定义在board/smdk2410/flash.c    这个文件与具体平台关系密切,smdk2410使用的flash与FS2410不一样,所以移植时这个程序就得重写。    flash_init()是必须重写的函数,它做哪些操作呢?    首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义 :    typedef struct {     ulong size;   /* 总大小BYTE  */     ushort sector_count;  /* 总的sector数*/     ulong flash_id;  /* combined device & manufacturer code */     ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];   /* 每个sector的起始物理地址。 */     uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态,如果置1,在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/      #ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。     .....      #endif    } flash_info_t;     flash_init()的操作就是读取ID号,ID号指明了生产商和设备号,根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。     12) 把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。      addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);    size = vfd_setmem (addr);    gd->fb_base = addr;   13) mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);    设置heap区,供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c    malloc可用内存由mem_malloc_start,mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。    mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。     static ulong mem_malloc_start = 0;     static ulong mem_malloc_end = 0;     static ulong mem_malloc_brk = 0;

        static     void mem_malloc_init (ulong dest_addr)     {      mem_malloc_start = dest_addr;      mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;      mem_malloc_brk = mem_malloc_start;           memset ((void *) mem_malloc_start, 0,        mem_malloc_end - mem_malloc_start);     }     void *sbrk (ptrdiff_t increment)     {      ulong old = mem_malloc_brk;      ulong new = old + increment;           if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {       return (NULL);      }      mem_malloc_brk = new;      return ((void *) old);     }   14) env_relocate() 环境参数区重定位   由于初始化了heap区,所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区,   但是没有必要,因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。   /**这里发现个问题,ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚,而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义,也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题?**/   15) IP,MAC地址的初始化。主要是从环境中读,然后赋给gd->bd对应域就OK。   16) devices_init ();定义于common/devices.c   int devices_init (void)//我去掉了编译选项,注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。    {      devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表     i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口,i2c没有注册到devlist中去。     //drv_lcd_init ();     //drv_video_init ();     //drv_keyboard_init ();     //drv_logbuff_init ();     drv_system_init ();  //这里其实是定义了一个串口设备,并且注册到devlist中。     //serial_devices_init ();     //drv_usbtty_init ();     //drv_nc_init ();    }   经过devices_init(),创建了devlist,但是只有一个串口设备注册在内。显然,devlist中的设备都是可以做为console的。

    16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。  17) console_init_r ();后期控制台初始化      主要过程:查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称,再按照环境指定的名称搜索devlist,将搜到的设备指 针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putc,getc函数的 实现,未定义此标志时直接由串口serial_getc和serial_putc实现,定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的 putc和getc来实现IO。  下面是相关代码:     void putc (const char c)          {          #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE           if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT无输出标志            return;          #endif           if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//设备list已经初始化            /* Send to the standard output */            fputc (stdout, c);           } else {            /* Send directly to the handler */            serial_putc (c);//未初始化时直接从串口输出。           }          }        void fputc (int file, const char c)         {          if (file < MAX_FILES)           stdio_devices[file]->putc (c);         }

    为什么要使用devlist,std_device[]?

    为了更灵活地实现标准IO重定向,任何可以作为标准IO的设备,如USB键盘,LCD屏,串口等都可以对应一个device_t的结构体变量,只需 要实现getc和putc等函数,就能加入到devlist列表中去,也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数

    int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/

    这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备,返回这个设备的device_t指针,并把指针值赋给std_device[file]。

     18) enable_interrupts(),使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义,空实现。     #ifdef CONFIG_USE_IRQ     /* enable IRQ interrupts */     void enable_interrupts (void)     {      unsigned long temp;      __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr/n"             "bic %0, %0, #0x80/n"             "msr cpsr_c, %0"             : "=r" (temp)             :             : "memory");     }     #else         void enable_interrupts (void)     {       }     19) 设置CS8900的MAC地址。   cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);     20) 初始化以太网。   eth_initialize(gd->bd);//bd中已经IP,MAC已经初始化   21) main_loop ();定义于common/main.c   至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行,然后分析,查找,执行。

     关于U-boot中命令相关的编程

    1、命令相关的函数和定义   @main_loop :这个函数里有太多编译选项,对于smdk2410,去掉所有选项后等效下面的程序   void main_loop()    {     static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };     int len;     int rc = 1;     int flag;      char *s;     int bootdelay;     s = getenv ("bootdelay");   //自动启动内核等待延时     bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;         debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);     s = getenv ("bootcmd");  //取得环境中设置的启动命令行     debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "");         if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))     {      run_command (s, 0);//执行启动命令行,smdk2410.h中没有定义CONFIG_BOOTCOMMAND,所以没有命令执行。     }          for (;;) {     len = readline(CFG_PROMPT);//读取键入的命令行到console_buffer          flag = 0; /* assume no special flags for now */      if (len > 0)       strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷贝命令行到lastcommand.      else if (len == 0)       flag |= CMD_FLAG_REPEAT;       if (len == -1)       puts ("/n");      else       rc = run_command (lastcommand, flag); //执行这个命令行。          if (rc <= 0) {       /* invalid command or not repeatable, forget it */       lastcommand[0] = 0;     }    }  @run_comman(); 在命令table中查找匹配的命令名称,得到对应命令结构体变量指针,以解析得到的参数调用其处理函数执行命令。     @命令结构构体类型定义 :command.h中,    struct cmd_tbl_s {     char  *name;                         /* 命令名   */     int  maxargs;                         /* 最大参数个数maximum number of arguments */     int  repeatable; /* autorepeat allowed?  */                                                    /* Implementation function 命令执行函数*/     int  (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);     char  *usage;                        /* Usage message (short) */    #ifdef CFG_LONGHELP     char  *help;                          /* Help  message (long) */    #endif    #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE                                                 /* do auto completion on the arguments */     int  (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);    #endif    };    typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;

       //定义section属性的结构体 。编译的时候会单独生成一个名为.u_boot_cmd的section段。    #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

       //这个 宏定义一个命令结构体变量 。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各个域。    #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /    cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}        2、在u-boot中,如何添加一个命令:      1)CFG_CMD_*  命令选项位标志。在include/cmd_confdefs.h 中定义。      每个板子的配置文件(如include/config/smdk2410.h)中都可以定义u-boot      需要的命令,如果要添加一个命令,必须添加相应的命令选项。如下:       #define CONFIG_COMMANDS /     (CONFIG_CMD_DFL  | /     CFG_CMD_CACHE  | /     /*CFG_CMD_NAND  |*/ /     /*CFG_CMD_EEPROM |*/ /     /*CFG_CMD_I2C  |*/ /     /*CFG_CMD_USB  |*/ /     CFG_CMD_REGINFO  | /     CFG_CMD_DATE  | /     CFG_CMD_ELF)     定义这个选项主要是为了编译命令需要的源文件,大部分命令都在common文件夹下对应一个源文件     cmd_*.c ,如cmd_cache.c实现cache命令。 文件开头就有一行编译条件:     #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)     也就是说,如果配置头文件中CONFIG_COMMANDS不或上相应命令的选项,这里就不会被编译。    2)定义命令结构体变量,如:     U_BOOT_CMD(          dcache,   2,   1,     do_dcache,          "dcache  - enable or disable data cache/n",          "[on, off]/n"          "    - enable or disable data (writethrough) cache/n"         );  其实就是定义了一个cmd_tbl_t类型的结构体变量,这个结构体变量名为__u_boot_cmd_dcache。     其中变量的五个域初始化为括号的内容。分别指明了命令名,参数个数,重复数,执行命令的函数,命令提示。     每个命令都对应这样一个变量,同时这个结构体变量的section属性为.u_boot_cmd.也就是说每个变量编译结束     在目标文件中都会有一个.u_boot_cmd的section.一个section是连接时的一个输入段,如.text,.bss,.data等都是section名。     最后由链接程序把所有的.u_boot_cmd段连接在一起,这样就组成了一个命令结构体数组。     u-boot.lds中相应脚本如下:       . = .;       __u_boot_cmd_start = .;       .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }       __u_boot_cmd_end = .;     可以看到所有的命令结构体变量集中在__u_boot_cmd_start开始到__u_boot_cmd_end结束的连续地址范围内,     这样形成一个cmd_tbl_t类型的数组,run_command函数就是在这个数组中查找命令的。    3)实现命令处理函数。 命令处理函数的格式:    void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

      总体来说,如果要实现自己的命令,应该在include/com_confdefs.h中定义一个命令选项标志位。    在板子的配置文件中添加命令自己的选项。按照u-boot的风格,可以在common/下面添加自己的cmd_*.c,并且定义自己的命令结构体变量,如U_BOOT_CMD(          mycommand,   2,   1,     do_mycommand,          "my command!/n",          ".../n"          " ../n"         );

    然后实现自己的命令处理函数do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])。

    四、U-boot在ST2410的移植,基于NOR FLASH和NAND FLASH启动。     1、从smdk2410到ST2410:        ST2410板子的核心板与FS2410是一样的。我没有整到smdk2410的原理图,从网上得知的结论总结如下,  fs2410与smdk2410 RAM地址空间大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);

    NOR FLASH型号不一样,FS2410用SST39VF1601系列的,smdk2410用AMD产LV系列的;

    网络芯片型号和在内存中映射的地址完全一致(CS8900,IO方式基地址0x19000300)

        2、移植过程:     移植u-boot的基本步骤如下     (1) 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项,使用已有的配置项目为例。     smdk2410_config       :       unconfig     @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0     参考上面2行,添加下面2行。     fs2410_config        :       unconfig     @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0          (2) 创建一个新目录存放开发板相关的代码,并且添加文件。     board/fs2410/config.mk     board/fs2410/flash.c     board/fs2410/fs2410.c     board/fs2410/Makefile     board/fs2410/memsetup.S     board/fs2410/u-boot.lds     注意将board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改为fs2410.o     (3) 为开发板添加新的配置文件     可以先复制参考开发板的配置文件,再修改。例如:     $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h     如果是为一颗新的CPU移植,还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。          (4) 配置开发板     $ make fs2410_config          3、移植要考虑的问题:      从smdk2410到ST2410移植要考虑的主要问题就是NOR flash。从上述分析知道,u-boot启动时要执行flash_init() 检测flash的ID号,大小,secotor起始地址表和保护状态表,这些信息全部保存在flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。      另外,u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦写flash,间接调用两个函数:flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c       实现了与smdk2410板子相关的nor flash函数操作。由于write_buffer中调用了write_hword去具体写入一个字到flash中,这个函数本身是与硬件无关的,       所以与硬件密切相关的三个需要重写的函数是flash_init, flash_erase,write_hword;     4、SST39VF1601:       FS2410板nor flash型号是SST39VF1601,根据data sheet,其主要特性如下:       16bit字为访问单位。2MBTYE大小。       sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;这里我按block为单位管理flash,即flash_info结构体变量中的sector_count是block数,起始地址表保存也是所有block的起始地址。       SST Manufacturer ID = 00BFH ;       SST39VF1601 Device ID = 234BH;       软件命令序列如下图。

          5、我实现的flash.c主要部分:         //相关定义:      # define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short  //访问单位为16b字    #define MEM_FLASH_ADDR1  (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555<<1 ))

    //命令序列地址1,由于2410地址线A1与SST39VF1601地址线A0连接实现按字访问,因此这个地址要左移1位。    #define MEM_FLASH_ADDR2  (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000002AAA<<1 )) //命令序列地址2    #define READ_ADDR0 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0000))   

      //flash信息读取地址1,A0=0,其余全为0    #define READ_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0001<<1)) //flash信息读取地址2,A0=1,其余全为0    flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* 定义全局变量flash_info[1]*/        //flash_init(), 我实现的比较简单,因为是与板子严重依赖的,只要检测到的信息与板子提供的已知信息符合就OK。    ulong flash_init (void)    {     int i;         CFG_FLASH_WORD_SIZE value;     flash_info_t *info;     for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++)     {      flash_info[i].flash_id=FLASH_UNKNOWN;     }       info=(flash_info_t *)(&flash_info[0]);           //进入读ID状态,读MAN ID和device id      MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x00AA);      MEM_FLASH_ADDR2=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0055);      MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0090);           value=READ_ADDR0;   //read Manufacturer ID           if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_MANUFACT)       info->flash_id = FLASH_MAN_SST;      else       {        panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0;       }      value=READ_ADDR1;   //read device ID          if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)       {        info->flash_id += FLASH_SST1601;          info->sector_count = 32;   //32 block          info->size = 0x00200000; // 2M=32*64K       }      else       {        panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0;         }             //建立sector起始地址表。     if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )     {       for (i = 0; i < info->sector_count; i++)      info->start[i] = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);     }           //设置sector保护信息,对于SST生产的FLASH,全部设为0。     for (i = 0; i < info->sector_count; i++)     {      if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)        info->protect[i] = 0;     }           //结束读ID状态:     *((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;          //设置保护,将u-boot镜像和环境参数所在的block的proctect标志置1     flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,             CFG_FLASH_BASE,             CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,             &flash_info[0]);         flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,             CFG_ENV_ADDR,             CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);     return info->size;    }      //flash_erase实现     这里给出修改的部分,s_first,s_last是要擦除的block的起始和终止block号.对于protect[]置位的block不进行擦除。 擦除一个block命令时序按照上面图示的Block-Erase进行。  for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++)    {     if (info->protect[sect] == 0)     { /* not protected */         addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);         if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)          {         MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;         MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;         MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;         MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;         MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;         addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050;  /* block erase */         for (i=0; i<50; i++)           udelay(1000);  /* wait 1 ms */           }      else       {        break;       }      }    }    .........   start = get_timer (0);  //在指定时间内不能完成为超时。   last  = start;   addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);//查询DQ7是否为1,DQ7=1表明擦除完毕   while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {    if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {     printf ("Timeout/n");     return 1;   }   ................      //write_word操作 ,这个函数由write_buff一调用,完成写入一个word的操作,其操作命令序列由上图中Word-Program指定。   static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)   {    volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;    volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;    ulong start;    int flag;    int i;       /* Check if Flash is (sufficiently) erased */    if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {     return (2);    }    /* Disable interrupts which might cause a timeout here */    flag = disable_interrupts();       for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)      {        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;        MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A0;           dest2[i] = data2[i];           /* re-enable interrupts if necessary */        if (flag)          enable_interrupts();           /* data polling for D7 */        start = get_timer (0);        while ((dest2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) !=        (data2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080)) {          if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {     return (1);          }        }      }    return (0);   }      这些代码在与nor flash相关的命令中都会间接被调用。所以u-boot可移植性的另一个方面就是规定一些函数调用接口和全局变量,这些函数的实现是硬件相关的,移植时只需要实现这些函数。   而全局变量是具体硬件无关的。u-boot在通用目录中实现其余与硬件无关的函数,这些函数就只与全局变量和函数接口打交道了。 通过编译选项设置来灵活控制是否需要编译通用部分。        6、增加从Nand 启动的代码 :  FS2410板有跳线,跳线短路时从NAND启动,否则从NOR启动。根据FS2410 BIOS源码,我修改了start.s加入了可以从两种FLASH中启动u-boot的  代码。原理在于:在重定位之前先读BWSCON寄存器,判断OM0位是0(有跳线,NAND启动)还是1(无跳线,NOR启动),采取不同的重定位代码  分别从nand或nor中拷贝u-boot镜像到RAM中。这里面也有问题,比如从Nand启动后,nor flash的初始化代码和与它相关的命令都是不能使用的。  这里我采用比较简单的方法,定义一个全局变量标志_boot_flash保存当前启动FLASH标志,_boot_flash=0则表明是NOR启动,否则是从NAND。  在每个与nor flash 相关的命令执行函数一开始就判断这个变量,如果为1立即返回。flash_init()也必须放在这个if(!_boot_flash)条件中。  这里方法比较笨,主要是为了能在跳线处于任意状态时都能启动u-boot。  修改后的start.s如下。  .......   //修改1   .globl _boot_flash    _boot_flash:   //定义全局标志变量,0:NOR FLASH启动,1:NAND FLASH启动。   .word 0x00000000     .........

      ///修改2:

      ldr r0,=BWSCON   ldr r0,[r0]   ands r0,r0,#6   beq nand_boot   //OM0=0,有跳线,从Nand启动。nand_boot在后面定义。   ............      //修改4,这里在全局变量_boot_flash中设置当前启动flash设备是NOR还是NAND   //这里已经完成搬运到RAM的工作,即将跳转到RAM中_start_armboot函数中执行。   adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的当前地址,这时还在NOR FLASH或者NAND 4KB缓冲中。   ldr r2,_TEXT_BASE   add r1,r1,r2   //得到_boot_flash重定位后的地址,这个地址在RAM中。   ldr r0,=BWSCON   ldr r0,[r0]   ands r0,r0,#6   //   mov r2,#0x00000001   streq r2,[r1]   //如果当前是从NAND启动,置_boot_flash为1      ldr pc, _start_armboot    _start_armboot: .word start_armboot    ........     修改4,从NAND拷贝U-boot镜像(最大128KB),这段代码由fs2410 BIOS修改得来。  nand_boot:    mov r5, #NFCONF    ldr r0, =(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7)    str r0, [r5]        bl ReadNandID    mov r6, #0    ldr r0, =0xec73    cmp r5, r0    beq x1    ldr r0, =0xec75    cmp r5, r0    beq x1    mov r6, #1   x1:     bl ReadNandStatus        mov r8, #0        //r8是PAGE数变量    ldr r9, _TEXT_BASE   //r9指向u-boot在RAM中的起始地址。   x2:     ands r0, r8, #0x1f    bne  x3       //此处意思在于页数是32的整数倍的时候才进行一次坏块检查  1 block=32 pages,否则直接读取页面。    mov  r0, r8    bl  CheckBadBlk   //检查坏块返回值非0表明当前块不是坏块。    cmp  r0, #0    addne r8, r8, #32   //如果当前块坏了,跳过读取操作。 1 block=32 pages    bne  x4   x3:     mov r0, r8    mov r1, r9    bl ReadNandPage  //读取一页(512B)    add r9, r9, #512    add r8, r8, #1   x4:     cmp r8, #256    //一共读取256*512=128KB。    bcc x2        mov r5, #NFCONF   //DsNandFlash    ldr r0, [r5]    and r0, r0, #~0x8000    str r0, [r5]        adr lr,stack_setup //注意这里直接跳转到stack_setup中执行    mov pc,lr   ///   /*************************************************   *   *Nand basic functions:   *************************************************   */

      //读取Nand的ID号,返回值在r5中   ReadNandID:    mov     r7,#NFCONF     ldr      r0,[r7,#0]  //NFChipEn();    bic      r0,r0,#0x800    str      r0,[r7,#0]     mov      r0,#0x90  //WrNFCmd(RdIDCMD);    strb     r0,[r7,#4]     mov      r4,#0   //WrNFAddr(0);    strb     r4,[r7,#8]    y1:           //while(NFIsBusy());    ldr      r0,[r7,#0x10]     tst      r0,#1    beq      y1    ldrb     r0,[r7,#0xc] //id  = RdNFDat()<<8;    mov      r0,r0,lsl #8     ldrb     r1,[r7,#0xc] //id |= RdNFDat();    orr      r5,r1,r0     ldr      r0,[r7,#0]  //NFChipDs();    orr      r0,r0,#0x800    str      r0,[r7,#0]     mov   pc,lr      //读取Nand状态,返回值在r1,此处没有用到返回值。      ReadNandStatus:    mov   r7,#NFCONF    ldr      r0,[r7,#0]   //NFChipEn();    bic      r0,r0,#0x800    str      r0,[r7,#0]    mov      r0,#0x70     //WrNFCmd(QUERYCMD);    strb     r0,[r7,#4]     ldrb     r1,[r7,#0xc]  //r1 = RdNFDat();    ldr      r0,[r7,#0]   //NFChipDs();    orr      r0,r0,#0x800    str      r0,[r7,#0]    mov   pc,lr      //等待Nand内部操作完毕   WaitNandBusy:    mov      r0,#0x70  //WrNFCmd(QUERYCMD);    mov      r1,#NFCONF    strb     r0,[r1,#4]   z1:                //while(!(RdNFDat()&0x40));     ldrb     r0,[r1,#0xc]    tst      r0,#0x40    beq     z1    mov      r0,#0   //WrNFCmd(READCMD0);    strb     r0,[r1,#4]    mov      pc,lr      //检查坏block:   CheckBadBlk:    mov     r7, lr    mov     r5, #NFCONF        bic     r0, r0, #0x1f   //addr &= ~0x1f;    ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipEn()    bic      r1,r1,#0x800    str      r1,[r5,#0]        mov      r1,#0x50    //WrNFCmd(READCMD2)    strb     r1,[r5,#4]     mov    r1, #6    strb     r1,[r5,#8]  //WrNFAddr(6)    strb     r0,[r5,#8]  //WrNFAddr(addr)    mov      r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)    strb     r1,[r5,#8]     cmp      r6,#0     //if(NandAddr)      movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)    strneb   r0,[r5,#8]        bl  WaitNandBusy //WaitNFBusy()       ldrb r0, [r5,#0xc] //RdNFDat()    sub  r0, r0, #0xff        mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)    strb     r1,[r5,#4]         ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipDs()    orr      r1,r1,#0x800    str      r1,[r5,#0]        mov  pc, r7      ReadNandPage:    mov     r7,lr    mov      r4,r1    mov      r5,#NFCONF       ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipEn()    bic      r1,r1,#0x800    str      r1,[r5,#0]        mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)    strb     r1,[r5,#4]     strb     r1,[r5,#8]  //WrNFAddr(0)    strb     r0,[r5,#8]  //WrNFAddr(addr)    mov      r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)    strb     r1,[r5,#8]     cmp      r6,#0   //if(NandAddr)      movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)    strneb   r0,[r5,#8]        ldr      r0,[r5,#0]  //InitEcc()    orr      r0,r0,#0x1000    str      r0,[r5,#0]         bl       WaitNandBusy //WaitNFBusy()        mov      r0,#0   //for(i=0; i<512; i++)   r1:    ldrb     r1,[r5,#0xc] //buf[i] = RdNFDat()    strb     r1,[r4,r0]    add      r0,r0,#1    bic      r0,r0,#0x10000    cmp      r0,#0x200    bcc      r1        ldr      r0,[r5,#0]  //NFChipDs()    orr      r0,r0,#0x800    str      r0,[r5,#0]         mov   pc,r7    关于nand命令,我尝试打开CFG_CMD_NAND选项,并定义     #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1    #define MAX_NAND_CHIPS 1    #define CFG_NAND_BASE 0x4e000000    添加boar_nand_init()定义(空实现)。但是连接时出现问题,原因是u-boot使用的是软浮点,而我的交叉编译arm-linux-gcc是硬件浮点。    看过一些解决方法,比较麻烦,还没有解决这个问题,希望好心的高手指点。不过我比较纳闷,u-boot在nand部分哪里会用到浮点运算呢?      7、添加网络命令。   我尝试使用ping命令,其余的命令暂时不考虑。   在common/cmd_net中,首先有条件编译 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET),然后在命令函数do_ping(...)定义之前有条件编译判断   #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PING) 。所以在include/cofig/fs2410.h中必须打开这两个命令选项。    #define CONFIG_COMMANDS /     (CONFIG_CMD_DFL  | /     CFG_CMD_CACHE  | /     CFG_CMD_REGINFO  | /     CFG_CMD_DATE  | /     CFG_CMD_NET | /  //     CFG_CMD_PING |/ //     CFG_CMD_ELF)   并且设定IP:192.168.0.12。      至此,整个移植过程已经完成。编译连接生成u-boot.bin,烧到nand 和nor上都能顺利启动u-boot,使用ping命令时出现问题,    发现ping自己的主机竟然超时,还以为是程序出了问题,后来才发现是windows防火墙的问题。关闭防火墙就能PING通了。       总体来说,u-boot是一个很特殊的程序,代码庞大,功能强大,自成体系。为了在不同的CPU,ARCH,BOARD上移植进行了很多灵活的设计。 在u-boot的移植过程中学到很多东西,尤其是程序设计方法方面真的是大开了眼界。u-boot在代码级可移植性和底层程序开发技术上给人很好的启发。 很多东西没有搞明白,尤其是u-boot最重要的功能--引导OS这部分还没有涉及。linux内核还没入门呢,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。  没有IDE环境看u-boot这种makefile工程很费劲,我用UltraEdit干了这件事,后来才发现可以使用source insight 这个软件。。。。。。。。这些工作都是自己学习过程的总结,谬误之处在所难免,请高手不吝指正。。

     


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