按键程序设计总结：
中断处理框图：
首先是按键中断处理过程： 1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU 2、CPU保存当前程序的运行环境(各个寄存器等)，调用中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine) 3、在ISR中通过读中断控制器、外设的相关寄存器来识别这是哪个中断，并进行相应的处理 4、清楚中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现 5、最好恢复中断程序的运行环境(即上面保存的各个寄存器等)，继续执行
按键中断程序设计流程： 1、按键以及按键中断初始化 1)对按键中断端口初始化，设置为特殊功能模式(10) 2)设置外部中断触发方式(EXTINTn低电平触发000、高电平触发001、上升沿触发11x、下降沿触发01x) 3)清外部中断挂起寄存器(EINTPEND)、源挂起寄存器(SRCPND)、中断挂起寄存器(INTPND)，对其写1清零，防止原有中断产生的干扰 4)中断入口函数，也就是把中断服务子程序赋给对应的中断入口地址(pISR_EINT8_23) 5)关闭外部中断屏蔽寄存器(EINTMASK)和中断屏蔽寄存器(INTMSK),也就是使能中断，0使能，1屏蔽 2、按键中断服务子程序 1)清源挂起寄存器(SRCPND)和中断挂起寄存器(INTPND) 2)通过判断EINTPEND相应的位来确定是那个按键产生了中断，然后执行相应的程序，并且对EINTPEND写1清除相应位，防止反复发生中断
源程序：
//Main.c
/*******************************************************************************实验环境：mini2440开发板完成日期：2011.4.13作者：阿龍实现功能：用中断方式，当按下K1时全亮，按下K2时计数，按下K3时流水灯，按下K4时全灭
遇到的问题：就是我采用低电平触发的时候，每次按键一次都会进入两次中断，这个有点没明白，也就是说当执行流水灯的时候，会循环6次。但是当执行流水灯的时候我按下计数的按键之后，一切都正常，很怪异。
我采用低电平触发的时候，计数正常，流水灯有问题。这个问题等待以后解决。*********************************************************************************/#define GLOBAL_CLK 1#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "def.h"#include "option.h"#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "2440slib.h"#include "mmu.h"#include "profile.h"#include "memtest.h"
/*******************************************************************************函数声明*********************************************************************************/void delay(int times);void LED_init(void);void KEY_init(void);//void LED_run(int num);void LED_ql(void);void LED_qm(void);void LED_lsd(void);void LED_js(void);void KEYint_init(void);static void __irq keyhandl(void);/*******************************************************************************主函数*********************************************************************************/void Main(void){ MMU_Init(); LED_init(); //LED灯初始化 KEY_init(); //按键初始化 KEYint_init(); //按键中断初始化 while(1);}/*******************************************************************************按键中断初始化*********************************************************************************/void KEYint_init(void){ //rEXTINT1 &=~((0xa<<0)|(0xa<12)|(0xa<<20)|(0xa<<24)); //设置外部中断触发方式为下降沿触发 rEXTINT1 &=~((0xf<<0)|(0xf<<12)|(0xf<<20)|(0xf<<24)); //设置外部中断触发方式为低电平有效 rEINTPEND |=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14); //清外部中断挂起寄存器 ClearPending(BIT_EINT8_23); //清源中断挂起寄存器和中断挂起寄存器，防止干扰 pISR_EINT8_23 =(U32)keyhandl; //中断入口函数 rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)); //关闭外部中断屏蔽(也就是使能中断) EnableIrq(BIT_EINT8_23); //中断使能，其实就是关闭中断屏蔽 }/*******************************************************************************按键中断服务子程序*********************************************************************************/static void __irq keyhandl(void){ /*if(rINTPND == BIT_EINT8_23) { ClearPending(BIT_EINT8_23); switch(rEINTPEND &0x6900) { case (1<<8): rEINTPEND |= 1<<8;LED_run(4);LED_run(1);break; case (1<<11):rEINTPEND |= 1<<11;LED_run(4);LED_run(2);break; case (1<<13):rEINTPEND |= 1<<13;LED_run(4);LED_run(3);break; case (1<<14):rEINTPEND |= 1<<14;LED_run(4);break; } }*/ //方式二 if(rINTPND == BIT_EINT8_23) { ClearPending(BIT_EINT8_23); if(rEINTPEND &(1<<8)) { rEINTPEND |= 1<<8; //清外部中断挂起寄存器，防止反复发生中断 //LED_qm(); LED_ql(); } if(rEINTPEND &(1<<11)) //当我采用下降沿触发的时候，这个程序执行正常 { rEINTPEND |= 1<<11; //LED_qm(); LED_js(); } if(rEINTPEND &(1<<13)) //不管用什么触发，这个程序都要进入两次中断,就算我采用下降沿，
//我一直按着按键，程序就会一直执行，理论上应该没有下降沿就会执行程序一次 { rEINTPEND |= 1<<13; //LED_qm(); LED_lsd(); } if(rEINTPEND &(1<<14)) { rEINTPEND |= 1<<14; LED_qm(); } } }/*******************************************************************************延时函数*********************************************************************************/void delay(int times){ int x,y; for(x=times;x>0;x--) for(y=500;y>0;y--);}/*******************************************************************************LED初始化*********************************************************************************/void LED_init(void){ rGPBCON &=~((0x3<<10)|(0x3<<12)|(0x3<<14)|(0x3<<16)); //GPB0设置为保留不用 rGPBCON |= ((0x1<<10)|(0x1<<12)|(0x1<<14)|(0x1<<16)); //设置GPB5,GPB6，GPB7，GPB8,为输入模式(rGPBCON对应位为01) rGPBUP =0xFFFFFFFF;}/*******************************************************************************按键初始化*********************************************************************************/void KEY_init(void){ rGPGCON &=~((0x3<<0)|(0x3<<6)|(0x3<<10)|(0x3<<12)|(0x3<<14)|(0x3<<22)); rGPGCON |= ((0x2<<0)|(0x2<<6)|(0x2<<10)|(0x2<<12)|(0x2<<14)|(0x2<<22)); rGPGUP =0xFFFFFFFF; rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); //全部让他灭，防止干扰}/*******************************************************************************LED灯的运行效果选择*********************************************************************************//*void LED_run(int num){ switch(num) { case 1: LED_ql();break; case 2: LED_js();break; case 3: LED_lsd();break; case 4: LED_qm();break; }}*//*******************************************************************************LED灯全亮*********************************************************************************/void LED_ql(void){ rGPBDAT &= (0<<5)|(0<<6)|(0<<7)|(0<<8);}/*******************************************************************************LED灯全灭*********************************************************************************/void LED_qm(void){ rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);}/*******************************************************************************流水灯*********************************************************************************/void LED_lsd(void){ int i; for(i=3;i>0;i--) //流水灯循环3次 { rGPBDAT &= (0<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); delay(40000); rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);
rGPBDAT &= (1<<5)|(0<<6)|(1<<7)|(1<<8); delay(40000); rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); rGPBDAT &= (1<<5)|(1<<6)|(0<<7)|(1<<8); delay(40000); rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); rGPBDAT &= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(0<<8); delay(40000); rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); }}/*******************************************************************************LED以二进制方式计数(0-15)*********************************************************************************/void LED_js(void){ int i; rGPBDAT=~0x02f; //最后四位设为1的目的主要是把蜂鸣器屏蔽掉,前面设为保留也不管用，只能这里设置 for(i=0;i<15;i++) { delay(60000); //rGPBDAT=~rGPBDAT; //如果采用这个去取反，当我单步调试的时候，蜂鸣器会发出响声，所以我直接在下面语句中直接取反 rGPBDAT=~(~rGPBDAT+0x020); //没运行一次，第5位加1进位 }}
