函数OTGHNP_Init中调用了函数UsbSocHnpInit。
UsbSocHnpInit(dwHnpRegBase, fLegacyHost);
函数UsbSocHnpInit中对全局变量g_dwHnpRegBase进行赋值。
g_dwHnpRegBase = dwHnpRegBase;
函数OTGHNP_IsADevice调用了函数UsbSocHnpIsADevice。
函数UsbSocHnpIsADevice使用宏READ_HNPREG_ULONG读取数据：
dwData = READ_HNPREG_ULONG(OTG_OTGSC_OFFSET);
// 然后判断设备是否为A device。
return (dwData & OTGSC_ID_MASK)? FALSE:TRUE;
宏READ_HNPREG_ULONG的定义是对内联函数OS_READREG_ULONG的调用：
#define READ_HNPREG_ULONG(offset) OS_READREG_ULONG(g_dwHnpRegBase+offset)
函数OS_READREG_ULONG将传入的DWORD转换为指针，并返回数据。
// 实际上是对寄存器的操作。根据基地址，已经寄存器偏移量，读取寄存器的值。
return (*(PULONG)(addr));
此处使用内联函数而不是宏，是为了防止编译器优化。
