键盘是6x6矩阵式，在网上下了对应的PATCH，下载地址是
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
这个补丁会创建两个文件
arch/arm/plat-mxc/include/mach/mxc_keypad.h //mxc_keypad_platform_data键盘平台设备的结构体
/drivers/input/keyboard/mxc_keypad.c //驱动实现文件
打好补丁后，会发现这个驱动是一个通用的驱动，在mx21,25,27,31等板上都可以用，所以要自己实现相应的keymap，自己实现注册键盘设备，还有注册键盘相应的时钟。
1.添加键盘设备：
2.6.32内核源码里没有对mx21键盘的支持，所以我们要自己添加键盘的结构体
所以在arch/arm/mach-mx2/device.c里，加上
static struct resource mxc_keypad_resources[] = { { .start = KPP_BASE_ADDR, .end = KPP_BASE_ADDR + SZ_4K - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, },{ .start = MXC_INT_KPP, .end = MXC_INT_KPP, .flags = IORESOURCE_IRQ, },};
struct platform_device mxc_keypad_device = { .name = "mxc-keypad", //这个名字必须和驱动里的名字相对应 .id = 0, .num_resources = ARRAY_SIZE(mxc_keypad_resources), .resource = mxc_keypad_resources,};接下来在arch/arm/mach-mx2/device.h里最后一行加上结构体的声明
extern struct platform_device mxc_spi_device1;extern struct platform_device mxc_spi_device2;extern struct platform_device mxc_keypad_device;然后进入到arch/arm/mach-mx2/mx21ads.c里
在注册的时候，添加键盘对应的注册函数，找到mxc_register_device函数，添加上
static void __init mx21ads_board_init(void){ mxc_gpio_setup_multiple_pins(mx21ads_pins, ARRAY_SIZE(mx21ads_pins), "mx21ads");
mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata); mxc_register_device(&mxc_uart_device2, &uart_norts_pdata); mxc_register_device(&mxc_uart_device3, &uart_pdata); mxc_register_device(&mxc_fb_device, &mx21ads_fb_data); mxc_register_device(&mxc_sdhc_device0, &mx21ads_sdhc_pdata); mxc_register_device(&mxc_nand_device, &mx21ads_nand_board_info); mxc_register_device(&mxc_keypad_device, &keypad_data); //keypad_data是struct mxc_keypad_platform_data结构体，需要我们自己完成，在第二步里我会具体说明
platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));}
2.添加平台设备的数据(即定义keypad_data)
首先，根据你的键盘的实际情况，设置好keymap数组，这里我建立一个文件"mxc_keymap.h",它是键盘的keymap数组，表明了键盘的实际按键排列情况。
#ifndef __MXC_KEYMAP_H__
#define __MXC_KEYMAP_H__
static unsigned int keymap[48] = { //这里定义大小为48不是说有48个按键，由于在补丁的驱动实现文件mxc_keypad.c里，在建立扫描码对应的键值时，每行默认为8个按键，所以这里每行都有两个是保留键。当然具体实现你也可以修改，在mxc_keypad.c里做相应变动即可 KEY_F1, //EXTRA 5 KEY_MACRO, //# KEY_0, //0 KEY_KPASTERISK, //* KEY_F8, //RECORD KEY_POWER, //POWER KEY_RESERVED, KEY_RESERVED, KEY_F2, //EXTRA 4 KEY_9, //9 KEY_8, KEY_7, KEY_F9, //EXTRA 1 KEY_VOLUMEDOWN, KEY_RESERVED, KEY_RESERVED, KEY_F3, //EXTRA 3 KEY_6, KEY_5, KEY_4, KEY_F10, //APP 4 KEY_VOLUMEUP, KEY_RESERVED, KEY_RESERVED, KEY_F4, //EXTRA 2 KEY_3, KEY_2, KEY_1, KEY_F11, //APP 3 KEY_DOWN, //DOWN KEY_RESERVED, KEY_RESERVED, KEY_BACKSPACE, //BACK KEY_RIGHT, //RIGHT KEY_F6, //ACTION KEY_LEFT, //LEFT KEY_HOME, //HOME KEY_F16, //APP 2 KEY_RESERVED, KEY_RESERVED, KEY_END, //END KEY_F5, //KEY 2 KEY_UP, //UP KEY_F7, //KEY 1 KEY_F12, //SEND KEY_F17, //APP 1 KEY_RESERVED, KEY_RESERVED,};
#endif /*MXC_KEYMAP_H*/
接下来，进入arch/arm/mach-mx2/mx21ads.c,首先添加包含文件mxc_keypad.h,然后添加静态结构体变量并初始化。
在文件开头包含文件的地方添加上
#include <mach/mxc_keypad.h>
然后定义静态结构体keypad_data
static struct mxc_keypad_platform_data keypad_data = { .matrix_key_rows = 6, //实际用到的行，MX21键盘模块最大支持8x8，但我这里只用到了6x6 .matrix_key_cols = 6, //实际用到的列 .matrix_key_map = keymap, //按键映射数组 .matrix_key_map_size = 48, //映射的按键数 .debounce_ms = SAMPLE_PERIOD, //消除抖动的延时，这里我设置的是20ms，可以根据实际情况修改};
3.时钟注册
查看arch/arm/mach-mx2/clock-mx21.c
可以发现其实键盘的时钟结构体已经注册过了，
_REGISTER_CLOCK("imx-i2c.0", NULL, i2c_clk) _REGISTER_CLOCK("mxc-keypad", NULL, kpp_clk)
但是在mxc_keypad.c里获得时钟的时候，调用clk_get的参数与注册的时钟名不匹配，
keypad->clk = clk_get(NULL, "kpp"); if (IS_ERR(keypad->clk)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad clock/n"); error = PTR_ERR(keypad->clk); goto failed_free_io; }这里有两种方法，第一修改_REGISTER_CLOCK("mxc-keypad",NULL,kpp_clk)
改成 _REGISTER_CLOCK(NULL,"kpp",kpp_clk);
第二种是修改mxc_keypad.c里的clk_get的参数，改成 clk_get("mxc-keypad",NULL);
个人倾向于第一种，呵呵，改驱动的代码万一改错麻烦就大得多了。
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这里我以为已经改好了，所以写了个测试的应用程序keytest来测试
#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <signal.h>#include <linux/input.h>
int fd;int loop_flag = 1;
void exit_loop(){ loop_flag--;}
void deal_int(int signum){ if(fd > 0) close(fd); exit_loop();}
int main(){ struct input_event evt;
fd = open("/dev/input/event0",O_RDWR);
if(fd < 0) printf("Can not open/n");
while(loop_flag > 0) { read(fd,&evt,sizeof(struct input_event)); switch(evt.type) { case EV_KEY: printf("Key -->/nCode: %d/nValue: %d/n",evt.code,evt.value); break; case EV_MSC: printf("MSC -->/nCode: %d/nValue: %d/n",evt.code,evt.value); break; case EV_SYN: printf("<-- /n"); default: printf(".../n"); } }
return 0;}
启动板子，发现键盘设备被识别，而且/dev/input/下有event0,
cat sys/class/input/input0/name得到mxc-keypad
说明驱动正常，设备也注册好了
所以使用keytest来测试，结果发现没有发生EV_KEY,事件，这说明input_report_key函数没有成功
查看内核源码，发现input_report_key()实际上调用的是input_event()，这个函数首先会检测合法位，也就是说会检测按键的code是否已经添加到了struct input_dev的keybit里（input_dev->keybit）
所以回到驱动实现文件mxc_keypad.c里
发现static void mxc_keypad_build_keycode(struct mxc_keypad *keypad)这个函数在添加扫描码的时候，使用循环来处理
for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++) { unsigned int key = pdata->matrix_key_map[i]; unsigned int row = KEY_ROW(key); unsigned int col = KEY_COL(key); unsigned int scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, MATRIX_ROW_SHIFT);
keycode = KEY_VAL(key); keypad->keycodes[scancode] = keycode; __set_bit(keycode, input_dev->keybit); }发现错在KEY_ROW和KEY_COL这两个宏,查看include/linux/matrix_keypad.h
KEY_ROW(k) ( ((k) >> 24) & 0xff )
KEY_COL(k) (((k) >> 16) & 0xff)
也就是说这两个宏决定行列的规则是行是键值的高8位，列是键值的次高8位
查看include/linux/input.h,发现相关的KEY_*(KEY_0,KEY_UP等)的值都没有超过255，这样确定行列时，就不能使用这两个宏了，所以我注释了原来的代码，自己修改成了
/* MOD--- for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++) { unsigned int key = pdata->matrix_key_map[i]; unsigned int row = KEY_ROW(key); unsigned int col = KEY_COL(key); unsigned int scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, MATRIX_ROW_SHIFT);
keycode = KEY_VAL(key); keypad->keycodes[scancode] = keycode; __set_bit(keycode, input_dev->keybit); }*/ unsigned int row,col; unsigned int key; unsigned int scancode;
row = col = 0; for(i = 0;i < pdata->matrix_key_map_size;i++) { key = pdata->matrix_key_map[i]; scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row,col,MATRIX_ROW_SHIFT); col++; if(col == MAX_MATRIX_KEY_COLS) { col = 0; row++; }
key = KEY_VAL(key); keypad->keycodes[scancode] = key; __set_bit(key,input_dev->keybit); }这里如果哪位有更好的方法欢迎留言，因为我觉得这个方法不是很好。
重新编译，启动板子，运行keytest程序
