嵌入式软硬件架构
软件：根文件系统、Linux内核、Bootloader
硬件：底层硬件
嵌入式Linux系统由Linux内核与根文件系统两部分组成，缺一不可
一、内核制作
采用默认的模板来作为.config，模板在/arch/arm/configs文件中
步骤：(1)先清除原有配置与中间文件
x86: make distclean
arm: make distclean
(2)配置内核
x86: make menuconfig
arm: make menuconfig ARCH=arm
因为默认的体系结构是x86的
注：nfs与ramdisk启动的区别
添加NFS内核支持步骤：
1.make menuconfig
2.进入file systems选项
3.进入network file systems选项
4.添加NFS client support、Root file system on NFS，退出保存
(3)编译内核
X86: make bzimage
Arm: make uimage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
或者make zImage
//指定体系结构和交叉工具链
zImage与bzImage在arm平台上没有任何区别，
go与bootm的区别：
go 可以直接运行一个文件，
bootm需要在运行的文件上加上一个固定格式的文件头
bootm加载linux镜像是加载uIamge，uIamge是由mkimage制作而来，和zIamge的差异是uIamge是zIamge压缩过的，bootm需要先对uIamge解压，解压地址为内核入口地址。
zImage是通用的，uImage是用于uboot，uImage开头有个64字节的包，里面的信息是操作系统和相关的地址信息，换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区 别。
二、根文件系统制作
步骤如下：
1. 创建rootfs根目录
2. 进入rootfs，创建基本的子目录
3. 创建设备文件: cd dev/
mknod –m 666 console c 5 1
mknod –m 666 null c 1 3
cd .. //这两个是必须的
4. 安装/etc
5. 编译内核模块
进入linux内核目录：make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
6. 安装内核模块
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs
//这里的安装仅仅是个拷贝，从内核源代码里把编译好的模块拷贝到创建的根文件系统里，并创建好相应的目录结构
7． 配置busybox
进入busybox目录执行make menuconfig，配置一些选项
三、内核启动流程
内核文件uImage构成：从右往左看
uImage包括uboot header和zImage两部分，其中uboot header里面有压缩信息、校验信息、操作系统和相关的地址信息
zImage包括解压代码和压缩过的vmlinux（通过Decompress code来解压的）解压代码部分，由head.s和misc.s来完成（.s为汇编文件，内核中.s文件一般存放于/arch下）
uboot认为uImage是自解压的，而不是压缩的，未压缩的vmlinux如下图所示：
（真正的linux内核）：
1． 启动代码部分（汇编）,主要初始化环境，配置寄存器，排在最前面的是head.s
2． diver/built-in.o：将所有需要编译进内核的驱动，都链接到一块，最后生成一个驱动集合t-in.o文件，同理mm/下的built-in.o也是一样
3． /proc/kallsyms.o内核输出的符号，其他内核模块可以用的符号
以下是uImage制作过程：首先由以上三部分构成vmlinux，然后将其进行压缩，压缩后加上解压代码，生成zImage，然后zImage加上uboot所需要的头，然后生成uImage
而启动流程如下：首先解压vmlinux，生成三部分，然后按顺序执行，先是head.o，可以分为三个阶段（1）解压缩（2）初始化（3）启动应用程序，
具体见Linux2.6内核启动流程.doc文件注释
补充：
一、zImage（vmlinuz）和bzImage（vmlinuz）的区别
zImage（vmlinuz）和bzImage（vmlinuz）都是用gzip压缩的。它们不仅是一个压缩文件，而且在这两个文件的开头部分内嵌有gzip解压缩代码。所以你不能用gunzip 或 gzip –dc解包vmlinuz。vmlinux是未压缩的内核，vmlinuz是vmlinux的压缩文件。
make zImage （对于小内核），而make bzImage （对于大内核（比如需要SCSI支持））
make zImage和make bzImage实现完全编译内核， 内核文件中包含一个微型的gzip用于解压缩内核并引导它。两者的不同之处在于，老的zImage解压缩内核到低端内存（第一个640K），bzImage解压缩内核到高端内存（1M以上）。可以采用zImage 或bzImage之一，两种方式引导的系统运行时是相同的。大的内核采用bzImage，不能采用zImage。
内核编译（make）之后会生成两个文件，一个Image，一个zImage，其中Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件，Image大约为4M，而zImage不到2M。
二、配置内核
配置内核可以根据需要使用下面命令中的一个：
#make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）；
#make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用）；
#make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用）；
#make oldconfig（如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦）；
在内核配置菜单中正确设置个内核选项，保存退出
三、 正确设置关联文件
make dep ；make clean
第一个命令make dep实际上读取配置过程生成的配置文件，来创建对应于配置的依赖关系树，从而决定哪些需要编译而那些不需要；
第二命令make clean完成删除前面步骤留下的文件，以避免出现一些错误；
可以修改makefile文件，进行相关版本号配置：
vi Makefile
确保前几行为
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 4
SUBLEVEL = 21
EXTRAVERSION = -10HE
