简单字符设备驱动程序浅分析

    技术2022-05-19  19

    根据自己的理解,简单分析了一个字符设备驱动程序,该程序是用一块内存模拟设备!

    程序代码如下:

    mendev.c

     

    #include <linux/module.h>#include <linux/types.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/init.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/io.h>#include <asm/system.h>#include <asm/uaccess.h>

    #include "memdev.h"

    static mem_major = MEMDEV_MAJOR;

    module_param(mem_major, int, S_IRUGO);

    struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/

    struct cdev cdev; //定义了一个struct cdev 的设备为cdev,而不是由cdev_alloc分配

    /*文件打开函数*/int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)/*struct inode和struct file是用来存储获取的信息的,系统每打开一个文件,在内核空间中就有一个与之关联的struct inode和struct file,struct inode和struct file中记录了文件的一些信息,以备别的函数使用。*/{    struct mem_dev *dev;        /*获取次设备号*/    int num = MINOR(inode->i_rdev);   //inode->i_rdev中即包含了主设备号又包含了次设备号,   //由于创建设备文件时,会设置设备的主设备号和次设备号,如:mknod /dev/memdevo c 254 0                                  //当我们在应用程序中使用设备文件名打开设备文件时,如:fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+")中   //在打开设备文件/dev/memdev0同时,我们的设备的主设备号和次设备号就会记录在struct inode *inode中,   //这样通过与cdev_add中注册的主设备号相对比,如果匹配则就建立起了设备文件与对应设备驱动的关系。

        if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)             return -ENODEV;    dev = &mem_devp[num];

        //取次级设备的首地址,就是我们两个设备虚拟其中的一个设备地址(也就是一块内存的首地址)。   //由于dev是根据num从数组mem_devp中获得的地址,而num又是根据inode->i_rdev获得的次设备号。   //而在mem_read可以访问到数组mem_devp,但访问不到num,因为num要依赖于struct inode *inode获得,而mem_read

      //中 没有这一形参,但有与mem_open相同的形参struct file *filp,所以为了能在mem_read访问到mem_devp[num],  //程序在mem_open中将mem_devp[num]的值暂存在了truct file *filp的filp->private_data中, //这样men_read函数就可以通过访问struct file *filp的filp->private_data而获得mem_devp[num]的地址值,也即获得了次

    //设备 的地址值,从而就可以对设备进行读操作了。           filp->private_data = dev; /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/            return 0; }

    /*文件释放函数*/int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp){  return 0;}

    /*读函数*/static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){  unsigned long p =  *ppos;  unsigned int count = size;  int ret = 0;  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

      /*判断读位置是否有效*/  if (p >= MEMDEV_SIZE)//判断读的位置是否超过文件界限    return 0;  if (count > MEMDEV_SIZE - p)//判断要读的数据量是不是比文件内的数据量多?    count = MEMDEV_SIZE - p;//如果多了,则改为实际的数值

      /*读数据到用户空间*/  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))  {    ret =  - EFAULT;  }  else  {    *ppos += count;    ret = count;        printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d/n", count, p);  }

      return ret;}

    /*写函数*/static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){  unsigned long p =  *ppos;  unsigned int count = size;  int ret = 0;  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/    /*分析和获取有效的写长度*/  if (p >= MEMDEV_SIZE)    return 0;  if (count > MEMDEV_SIZE - p)    count = MEMDEV_SIZE - p;      /*从用户空间写入数据*/  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))    ret =  - EFAULT;  else  {    *ppos += count;    ret = count;        printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d/n", count, p);  }

      return ret;}

    /* seek文件定位函数 */static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence){     loff_t newpos;

        switch(whence) {      case 0: /* SEEK_SET */        newpos = offset;        break;

          case 1: /* SEEK_CUR */        newpos = filp->f_pos + offset;        break;

          case 2: /* SEEK_END */        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;        break;

          default: /* can't happen */        return -EINVAL;    }    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))//判断新位置是否在0--MEMDEV_SIZE范围之内     return -EINVAL;         filp->f_pos = newpos;    return newpos;

    }

    /*文件操作结构体*/static const struct file_operations mem_fops ={  .owner = THIS_MODULE,  .llseek = mem_llseek,  .read = mem_read,  .write = mem_write,  .open = mem_open,//按文件打开、读写顺序分析函数  .release = mem_release,};

    /*设备驱动模块加载函数*/static int memdev_init(void){  int result;  int i;

      dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0););

    //MKDEV是将主设备号和次设备号转换为dev_t类型数据,即共同构造一个设备号(组合成32位的数)

      /* 静态申请设备号*/  if (mem_major)    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");  else  /* 动态分配设备号 */  {    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");    mem_major = MAJOR(devno);  }      if (result < 0)    return result; /*为什么此处没有使用cdev_alloc分配struct cdev?* / /*初始化cdev结构:由于我们定义的struct cdev 设备是静态的分配的cdev(也就是一定义的时候就分配好静态内存了),所以此处没有用cdev_alloc分配struct cdev,如果定义为指针则就要使用cdev_alloc分配struct cdev*/  cdev_init(&cdev, &mem_fops);  cdev.owner = THIS_MODULE;  cdev.ops = &mem_fops;    /* 注册字符设备 */  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);

    //此时驱动程序就在内核中注册好了,而主设备号就与设备关联,从而将设备号和驱动关联。     /* 为设备描述结构分配内存*/  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);

    //为所有的设备分配内存空间(两个设备分配空间)  if (!mem_devp)    /*申请失败*/  {    result =  - ENOMEM;    goto fail_malloc;  }  memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));    /*为设备分配内存*/  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)

    //因为我们是用内存模拟设备,所以要在内存中分配一块内存作为设备//又因为我们是模拟的2个设备,所以用for循环,分配2块内存  {        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);

    //data是设备的地址(而设备是一块内存),即data是这块内存的起始地址。        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);  }      return 0;

      fail_malloc:   unregister_chrdev_region(devno, 1);    return result;}

    /*模块卸载函数*/static void memdev_exit(void){  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/}

    MODULE_AUTHOR("David Xie");MODULE_LICENSE("GPL");

    module_init(memdev_init);module_exit(memdev_exit);


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