1、下载源代码
uname -a 查看内核版本为Linux Ubuntu 2.6.32-24-generic。如果只想编译现有版本的内核，可以下载2.6.32版本的；如果想升级内核版本，可以下载更新的版本。Linux源码的官方网址www.kernel.org，下载2.6.32版本内核源代码（linux-2.6.32.tar.bz2），下载目录任意，如/home/gengjia/Download。
2、解压缩
cd /home/gengjia/Download (定位到下载的目录)tar zxvf linux-2.6.32.tar.bz2 (解压缩，生成一个linux-2.6.32-29目录)
cp linux-2.6.32-29 /usr/src/linux-2.6.32-29 (将内核文件目录拷贝到系统内核路径下/usr/src/)
3、使用原来内核版本的.config文件cp /usr/src/linux-2.6.32-24-generic/.config usr/src/linux-2.6.32-29 (原来内核版本第一步已经查看过)
4、配置、编译、安装cd /usr/src/linux-2.6.32-29
sudo su (切换成root权限)
make mrproper (清除以前曾经编译过的旧文件，如果你是第一次编译，可不执行；如果是修改内核之后编译，不要执行！不然重新编译一次内核花太多时间。)
make menuconfig
在内核选项主菜单的最后两项：
load a kernel configuration... save a kernel configuration...先选第一项load ....，意思是，利用当前的内核配置详单来设置将要编译的内核，然后选save这一项保存，最后退出配置界面。
make
make modules_install
make install
5、生成initrd
update-initramfs -k 2.6.32-29 -c
注意 ：此处若使用mkinitramfs 则会在重启后报如下错误：
FATAL: Could not load /lib/modules/.../modules.dep
6、更新grub启动菜单update-grub
也可以自己修改启动文件
vim /boot/grub/grub.cfg我的grub.cfg添加如下：menuentry '(QoS)Ubuntu，Linux 2.6.32-29' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd1,9)'search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867linux /vmlinuz-2.6.32-29 root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splashinitrd /initrd.img-2.6.32-29}#以下是原2.6.32内核启动项menuentry 'Ubuntu，Linux 2.6.32-24-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd1,9)'search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867linux /vmlinuz-2.6.32-24-generic root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splashinitrd /initrd.img-2.6.32-24-generic}
到此，内核编译完成。重启机器看看是不是有一个新的启动项。编译内核需要耐心，第一次编译很可能出现各种错误，但是不要灰心，慢慢来，一定可以成功的！
