今天就做了两件事，一是把前几天写的VC测试程序又进行了一下改动。发现自己写程序的风格真是太差了，我都不敢相信自己的眼睛，程序的所有内容都写在一个函数里，写的无用注释太多。对C++的语法使用不熟练等等。
第二件就是学习工业机器人的坐标变换。现在终于看出点头绪来了。坐标变换就是通过矩阵来完成一个点在不同的坐标系中位置的求解。
今天的感想：一、每天都要写程序，而且要重构自己的程序，让程序不断的改进。二、要注意接触新的思想，接触新的算法。看看能不能把自己的程序用好的算法来实现。
