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    3. 【转】ARM下面移植开发BlueZ

    【转】ARM下面移植开发BlueZ

    技术2022-05-19  18

     

    下面是直接从网上转过来的：

     

     

    前一段的时间，都在移植BlueZ的库文件和工具基到ARM的开发板，现在的整个一套设备已经基本完成。内核是开发板自己带的 2.6.13，从2.4.6后的版本里就已经在内核里带有了BlueZ支持，我要做的就是，进入Networking子项，build-in 上Bluetooth subsystem support。下面的L2CAP protocol support和SCO links support选中， Bluetooth device drivers里的是关于你使用USB蓝牙还是串口蓝牙，根据你的需要选择。 HCI VHCI (Virtual HCI device) driver是一个虚拟HCI接口，可以使你在没有蓝牙设备的使用，测试你的蓝牙应用程序，没有使用过。 保存退出，make。编译出新的内核镜像文件。

       现在开始移植bluez的库文件和工具集。使用的版本是 bluez-lib-3.36和bluez-utils-3.36。arm-linux-gcc的版本为3.3.2 内核版本为kernel-2.6.13 编译内核和根文件系统要使用相同版本的交叉编译工具，否则编译出来的命令不能执行，出现段错误。

       configure时的一点建议，configure脚本指定make install的安装目录，--prefix= 可以配置，个人感觉还是不使用这个选项。这样一般会安装到/usr下，（具体看源代码的INSTALL文件），所以编译完成后一定不能make isntall！否则会覆盖宿主系统的软件。这样做的好处是使你的目标系统目录结构很清晰，比如/usr/bin下存放的都是用户的可执行文件。/etc下都是各个软件的配置文件目录。软件的临时文件都存放在/tmp下，log信息/var下。因此我只make编译出可执行文件或库文件，然后手工拷贝到目标板中响应目录下。但这样做的前提是你要知道需要拷贝那些文件以及他们的位置。一个是通过INSTALL文件。另一个笨方法是编译两次，第一次指定--prefix=，编译并安装，查看都需要那些文件以及他们的位置，第二次不使用--prefix=只编译不安装，并参考第一次手动拷贝。

       两次编译还有一个好处是当这个源代码包被其他的源码包所依赖时，可以使用生成的.pc文件替换宿主系统的.pc文件，为其他包的编译带来便利。具体原理和用方法请参考pkg-config的用法。http://linux.chinaunix.net/bbs/archiver/tid-1058530.html

       当然也可以使用configure的其他选项来自定义你的目录结构,--bindir & --exec-prefix=PREFIX等。具体的参考--help帮助。

    现在将编译中遇到的错误贴出来：

    1. 编译bluez-libs-3.36

    [mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux  CC=arm-linux-gcc 

    make编译通过。把make后生成的bluez.pc文件拷贝到/usr/lib/pkgconfig目录但要做好pc版本的bluez.pc的备份。下以便交叉编译完bluez后恢复。这个bluez.pc要使用

    copy bluez.pc to usr/lib/pkgconfig

     

    2. 编译bluez-utils-3.36，缺少D-Bus

    [mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux  

     

    checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes

    checking for BLUEZ... yes

    checking for GLIB... no

    checking for GMODULE... no

    checking for dlopen in -ldl... yes

    checking for DBUS... no

    configure: error: D-Bus library is required

     

    bluez-utils需要d-bus包的支持，下载d-bus的源代码编译安装。bluez-utils需要的其他一些源码包将在最后贴出。（包括使用的版本号）

     

    3. 编译D-Bus，can not run test program while cross compiling

    [mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc

    checking for getpeereid... no

    checking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compiling

    See `config.log' for more details.

    执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。不过没问题，我们可以在configure时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。

     

    处理方法：

    在源码包根目录下执行

    [mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes > arm-linux.cache

    [mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc --cache-file=arm-linux.cache

     

    ./configure通过后，执行make，出现如下错误：

    make[2]: *** [config-loader-libxml.o] error 1

    make[2]: Leaving directory `/3.3.2/dbus-1.0.2/bus'

    make[1]: *** [all-recursive] error 1

    make[1]: Leaving directory `/3.3.2/dbus-1.0.2'

    make: *** [all] error 2

    缺少xml库，下载编译安装后，copy  libxml-2.0.pc /usr/lib/pkgconfig 就可以了。

     

    4. 编译dbus，cannot find -lX11

    [mystic@moolenaar]$ make

    arm-linux/bin/ld: cannot find -lX11

    collect2: ld returned 1 exit status

    make[2]: *** [dbus-launch] error 1

    make[2]: Leaving directory `/3.3.2/dbus-1.0.2/tools'

    make[1]: *** [all-recursive] error 1

    make[1]: Leaving directory `/3.3.2/dbus-1.0.2'

    make: *** [all] error 2

    在开发板上不需要X Server. configure直接屏蔽掉。

     

    [mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc --cache-file=arm-linux.cache --without-x

      5. 编译bluez-utils， 缺少宏定义

    bridge.c:82: error: `SIOCBRADDBR' undeclared (first use in this function)

    bridge.c:82: error: (Each undeclared identifier is reported only once

    bridge.c:82: error: for each function it appears in.)

    bridge.c: In function `bridge_remove':

    bridge.c:100: error: `SIOCBRDELBR' undeclared (first use in this function)

    bridge.c: In function `bridge_add_interface':

    bridge.c:126: error: `SIOCBRADDIF' undeclared (first use in this function)

    make[2]: *** [bridge.lo] error 1

    make[2]: Leaving directory `/3.3.2/bluez-utils-3.36/network'

    make[1]: *** [all-recursive] error 1

    make[1]: Leaving directory `/3.3.2/bluez-utils-3.36'

    make: *** [all] error 2

     

    在bluez-utils-3.36/network/bridge.h中添加如下宏定义：

    #define SIOCBRADDBR     0x89a0          /* create new bridge device     */

    #define SIOCBRDELBR     0x89a1          /* remove bridge device         */

    #define SIOCBRADDIF     0x89a2          /* add interface to bridge      */

    #define SIOCBRDELIF     0x89a3          /* remove interface from bridge */

     

    6. 编译bluez-utils

    [mystic@moolenaar]$ make

    storage.c  -fPIC -DPIC -o .libs/storage.o

    storage.c: In function `encrypt_link':

    storage.c:286: error: `ENOKEY' undeclared (first use in this function)

    storage.c:286: error: (Each undeclared identifier is reported only once

    storage.c:286: error: for each function it appears in.)

    make[2]: *** [storage.lo] error 1

    make[2]: Leaving directory `/3.3.2/bluez-utils-3.36/input'

    make[1]: *** [all-recursive] error 1

    make[1]: Leaving directory `/3.3.2/bluez-utils-3.36'

    make: *** [all] error 2

     

    在bluez-utils-3.36/input/storage.c加入宏定义

    #define ENOKEY EACCES

     

    还会遇到缺少audio模块的错误，我的蓝牙中没有使用audio，所以在./configure时也直接--disable-audio。

     

     

    下面是从另外一位网友的博客上转的，感觉比较好，但是出现的错误没有解决，但是在上面的内容中解决了！

     

    注：/opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。

    1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz

       这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

      #tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz

      #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

      #make 

      #make install

    2，编译安装

      这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。

      #tar zxvf libxml2-2.7.4.tar.gz

      #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC=arm-linux-gcc

      #make 

      #make install

    3，编译安装dbus-1.0.2.tar.gz

      #tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz

      #echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

      #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

      #make 

      #make install

    4，编译安装glib-2.16.5

      #tar  -zxjf  glib-2.16.5.tar.bz2

    #echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

    #echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

    #echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

    #echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

    #echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>

    注意：">"和">>"的区别

    #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache

    #make 

    #make install

    5，编译安装libusb-0.1.12.tar.gz

       这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

      #tar zxvf  libusb-0.1.12.tar.gz

      #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"

      #make 

      #make install

    6，编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz

      #tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz

      #./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio

      #make 

      #make install

    这样Bluez协议栈就编译好了。

    三，烧写到开发板上

         实际上放到板上的只需要

     

     

    l2cap.o                 libbluetooth.so.2.11.2          start.sh                libbluetooth.so                                bnep.o                  libbluetooth.so.2                            hci_usb.o                      rfcomm.ostart.sh是启动模块的支持，也可以insmod进去，其他的是程序要用到的库。

     

    可能遇到的错误及解决方法：a、编译程序的时候wen@wen-desktop:~$ arm-linux-gcc -I/home/wen/bluez/bluez-libs-3.36_install/include  -L/home/wen/bluez/bluez-4.69/lib/.libs client.c -o client_arm/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0x38): In function `main':: undefined reference to `hci_get_route'/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0x48): In function `main':: undefined reference to `hci_open_dev'/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0xd4): In function `main':: undefined reference to `str2ba'collect2: ld returned 1 exit statuswen@wen-desktop:~$ arm-linux-gcc -I/home/wen/bluez/bluez-libs-3.36_install/include  -L/home/wen/bluez/bluez-4.69/lib/.libs -lbluetooth client.c -o client_armwen@wen-desktop:~$-lbluetooth 就是代表-llibbluetooth.so -L <包含库的目录> -lbluetooth就是找此目录下的libbluetooth.so或者libbluetooth.a去链接b、libgmodule.so :invalid reconizelibgmodule.so在glib里面，再在配置文件中改为CC="arm－linux－gcc －L／glib_lib_dir"c、storage.c:286: error: `ENOKEY' undeclared (first use in this function)在 bluez-utils-3.36/input/storage.c 中添加宏定义：#define ENOKEY 161 d、__libc_csu_init undefined reference to `__init_array_end'配置文件里面的编译器加-shared为：CC="arm－linux－gcc -shared 。。。"e、cc1: error: unrecognized command line option "-fvisibility=hidden说是编译器版本太低的缘故。在高版本里面才支持"-Wno-pointer-sign"、"-fvisibility=hidden"。后来使用PC上的编译器（gcc版本4.4.1，而arm-linux-gcc是3.4.4）试了一下，就没出现这个错误，由此可推断确实是编译器版本问题。既然低版本没有这个指令，我就删掉libusb-compat-0.1.3/libusb/Makefile里面的"-Wno-pointer- sign"和"-fvisibility=hidden"，之后OK（如果其他Makefile也有，也要删）。编完之后也要将库和头文件复制到工具链里面去。f、configure: error: Netlink library is required解决方法： apt-get install libnl-dev     and     libnl-doch、 解决安装glib的编译错误 stack pointer 问题:echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cacheecho glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cacheecho glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cacheecho ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cachei、configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH网上：解压glib2-devel-2.4.7-1.tar.gz, 将文件复制到/usr/local下面实际：$ sudo apt-get install libglib2.0-dev原来下载个这东西就行了j、checking for growing stack pointer... configure: error: cannot run test program while cross compiling#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cachek、checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4':configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.解决方法：ppcst# echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yesl、源代码安装glib-2.22.5root@zhupan-desktop:/home/zhupan/glib-2.22.5# ./configureconfigure: error:*** You must have either have gettext support in your C library, or use the*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html解决：i. 尝试 apt-get install gettex，错误，提示：E: 无法找到软件gettextii. 下载gettext-0.16.1安装m、configure: error: Netlink library is requiredconfigure: error: dbus library is required1、wen@wen-desktop:~/bluez/bluez-4.69$ export DBUS_CFLAGS=/home/wen/bluez/libxml/include    /libxml2/libxmlwen@wen-desktop:~/bluez/bluez-4.69$ export DBUS_LIBS=/home/wen/bluez/libxml/lib2、把编译出来的两个lib的pkconfig里面的.pc放到／usr/lib/pkgconfig/里面，或者设置在PKG_CONFIG_PATH里面n、. 编译D-Bus，can not run test program while cross compiling[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gccchecking for getpeereid... nochecking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。不过没问题，我们可以在configure时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。处理方法：在源码包根目录下执行[mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes > arm-linux.cache[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc --cache-file=arm-linux.cacheo./configure出现checking for C compiler default output file name... configure: error: C compile cannot execulable查看：config.log文件，发现是环境变量（LIBS  LDFLAGS）设置错误，和libp、configure: error: libxml library is required缺少xml库，下载编译安装后，copy  libxml-2.0.pc /usr/lib/pkgconfig 就可以了。q、/bin/rm: cannot remove `libtoolT': No such file or directoryDone configuringlibxml的配置出现以上问题;解决:可以直接编译make,不影响r、/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0x38): In function `main':: undefined reference to `hci_get_route'/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0x48): In function `main':: undefined reference to `hci_open_dev'/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0xd4): In function `main':: undefined reference to `str2ba'collect2: ld returned 1 exit status解决方法：-lbluetooths、client.c:3:22: bluetooth.h: No such file or directoryclient.c:4:16: hci.h: No such file or directoryclient.c:5:20: hci_lib.h: No such file or directoryclient.c:6:19: rfcomm.h: No such file or directory解决方法：－I／头文件目录t、[转]error: cannot run test program while cross compili在交叉编译的时候总是使用configure --host=arm-linux 嘿嘿但是在CONFIGURE中有很多的测试程序是不可以在HOST上运行的就会出现： error: cannot run test program while cross compiling注意到abstract socket namespace在configure中查找abstract socket可以看到类似这样>的结构echo "$as_me:$LINENO: checking abstract socket namespace" >&5echo $ECHO_N "checking abstract socket namespace... $ECHO_C" >&6if test "${ac_cv_have_abstract_sockets+set}" = set; thenecho $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6其中ac_cv_have_abstract_sockets是我们要查找的变量使用echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache然后./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cacheOK这样就搞定了u、问题：arm_linux -randlgcc cannoe found解决办法：到root权限下make  并检查arm-linux-gcc 有没有加到PATH中v、configure: error: GLib library version 2.14 or later is required1 设置环境变量GLIB与LIBS, ./configure --help里面查看；2 把编出来的库lib/pkconfig/*.pc放到/usr/lib/pkgconfigpkconfig的使用看前两篇文章;

     

     

     

     

    bluez-utils-3.36依赖的其他源码包：

    [glib必须使用2.14以后版本。编译utils包时，g_timeout_add_seconds函数在此版本以后定义]

     

    dbus-1.0.2

    glib-2.14.4

    libxml2-2.6.11

    libsndfile-1.0.17

    libusb-0.1.12

     

     

     

     

    专利

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