游戏开发中的数学和物理算法（9）：三角代数

三角代数里的公式推理思路都是通过单位圆来完成的。在单位圆中有x²+y²=1。下图为一单位圆：推论出的公式：

cos²a + sin²a = 1

sin(–a) = –sina

cos(–a) = cosa

tan(–a) = –tana

sin(a₁ + a₂) = sina₁cosa₂ + cosa₁sina₂

sin(a₁ – a₂) = sina₁cosa₂ – cosa₁sina₂

cos(a₁ + a₂) = cosa₁cosa₂ – sina₁sina₂

cos(a₁ – a₂) = cosa₁cosa₂ + sina₁sina₂

_等等。