这两天结合手机研究了下Android的传感器编程，现做一个小结：
（手机是G2 Magic，OS版本1.1）
传感器编程中，
1. Accelrator的x,y,z轴的正负向： 手机屏幕向上水平放置时： (x,y,z) = (0, 0, -10) 而不是 (0, 0, 10) 当手机顶部抬起时： y减小，且为负值
当手机底部抬起时： y增加，且为正值
当手机右侧抬起时： x减小，且为负值
当手机左侧抬起时： x增加，且为正值
2. Accelrator的z轴的变化： 手机屏幕向上水平放置时，z= -10
手机屏幕竖直放置时， z= 0
手机屏幕向下水平放置时，z= 10
3. 当x变为+5时， 手机画面切换为竖向 当x变为-5时， 手机画面切换为横向
4. 传感器相关的类在SDK1.1和SDK1.5中不一样，因此实现代码也不一样
5. 传感器类型分为：方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度等 程序中分别为： 方向： SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, 加速表： SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER 光线: SensorManager.SENSOR_LIGHT 磁场： SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD 临近性： SensorManager.SENSOR_PROXIMITY 温度： SensorManager.SENSOR_TEMPERATURE
采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个提示
，或者一个建议。不保证特定的采样率可用。 最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
准确性： 高、低、中、不可靠。
6. Orientation Sensor三个坐标的含义: values[0]：方位角（水平旋转角），简单的说就是手机的头现在朝向哪个方位，0＝北、90＝东、180＝南、270
＝西（可是好像不太准） values[1]：纵向旋转角，0＝面朝上平置、-90＝垂直向上、-180/180＝面朝下平置、90＝垂直向下 values[2]：橫向旋转角，0＝朝前、90＝往右倒、-90＝往左倒
7. 自動偵測手機方向
要讓手機自動旋轉的話，只要在AndroidManifest.xml裡面把ORIENTAION改成sensor就好，可是要讓Activity偵測到
方向改變的話，要去抓Activity的Display：
if (getWindowManager().getDefaultDisplay().getOrientation() == 0) { //Do some portrait } else { //Do some Landscape
要注意的是這裡的常數和ActivityInfo的不一樣，0是直的，1是橫的。
然後因為每次改變螢幕方向都會引發一連串的onPause, onDestory, onCreate，所以需要的處理全部寫在onCreate裡
面就大功告成。
参考资料：
1. 深入探讨 Android 传感器 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-android-sensor/index.html#download
2. Android应用开发实战:GPS与加速度传感器 http://www.lupaworld.com/263077/viewspace-137400.html
转自:http://www.cnblogs.com/nio-nio/archive/2009/10/23/1588610.html
