ucos-ii学习笔记（一）之实时系统概念

不可剥夺型内核

 

可剥夺型内核

挂起：当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，更高优先级的任务立刻得到了CPU的使用权。