http://blog.csdn.net/ling1874/archive/2010/01/24/5250968.aspx
环境搭配：
虚拟机ubuntu9.10 下安装好insight，安装方法见我以前的文章http://blog.csdn.net/ling1874/archive/2010/01/20/5218271.aspx
windows下安装好jlink的驱动，里面会自带jlink gdb server
代码是通过虚拟机ubuntu的交叉编译器编译好的，编译好之后，
连接好硬件： jlink连接好开发板和pc，
打开windows端的jlinks gdb server ，如果硬件连接成功，jlink和Tagget 后面会变绿色， waiting for connection是红色的
linux端打开arm-linux-insight ，选择file->open，选择打开你刚刚编译好的一个elf格式的中间文件，选择file->targetsetting
Target：Remote/TCP
Hostname：192.168.1.172
Port:2331
注意：这里的hostname指的是你的windows的ip，windows的ip和虚拟机的ip要在同一个网段，主机与虚拟机的连接采用bridged，
而且要保证主机与虚拟机可以正常通讯。
设置好之后点击Run->connect to target，连接成功的话gdbserver的GDB 后面会显示Connected to 192.168.xxx.xxx，这个是你虚拟机的ip，到这里就ok了 呵呵
如果insight使用觉得不方便的话，可以考虑换eclipse +zdt来调试的
