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为了让U-boot支持内核引导，需要涉及u-boot和linux内核的配合，u-boot传递启动参数给linux内核。其中以machine ID最为重要，是内核能够正确引导的先决条件。其他参数则通过gd->bd数据结构传递给内核。
1、u-boot的配置和修改
首先需要在include/configs/smdk2440.h中加入以下宏定义：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 //如果没有定义这个参数，则uboot参数必须加入men=内存大小
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 //设置bootargs出入内核必须
#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=yaffs noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 ip=192.168.0.105:192.168.0.7:192.168.0.1:255.255.255.0:comleader:eth0:off"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x50000 0x200000;bootm 0x30008000"
#define CONFIG_MTD_NAND_YAFFS2 1 //定义一个管理对Yaffs2支持的宏
//开启Nand Flash默认分区，注意此处的分区要和你的内核中的分区保持一致
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:192k(bootloader)," /
"64k(params)," /
"2m(kernel)," /
"-(root)"
修改board/samsung/smdk2440/smdk2440.c中的machine id：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440; /*1008*/
然后编译，发现有错误，有未定义函数，这又是新版本的一个BUG，在arch/arm/lib/bootm.c文件中增加头文件：
#include <lmb.h> /*add by bsc*/
编译之后运行，下载uImage到0x30008000地址，然后用GO命令直接运行：
Tftp 0x30008000 uImage
Go 0x30008040
出现错误“Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x338afef0).”
此时r1 = 0x338afef0，实际上R1中应该存有uboot传递给linux内核的machine ID 但是此时显然不是。这是因为go命令并未传递任何参数。因此我们通过bootm命令来引导：
tftp 0x30008000 uImage
bootm 0x30008000
但是仍然在“Starting kernel ..”地方死机。找到到此处位置在arch/arm/lib/bootm.c中：
static void announce_and_cleanup(void)
{
printf("/nStarting kernel .../n/n");
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect(void);
udc_disconnect();
}
#endif
cleanup_before_linux();
}
怀疑cleanup_before_linux()函数有问题，以前的版本没有此函数，因此暂时注销此函数：
static void announce_and_cleanup(void)
{
printf("/nStarting kernel .../n/n");
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect(void);
udc_disconnect();
}
#endif
//cleanup_before_linux();/*delete by bsc */
}
重新编译，更新uboot之后再次引导内核，引导成功。此时的内核尚没有文件系统支持。cleanup_before_linux()函数的问题后续进一步研究。
然后，我们将内核烧写入NAND FLASH 然后让系统自动引导。我们可以在common/env_common.c文件中的default_environment[]数组中增加：
"kk=" "t 0x30000000 zImage;nand erase 0x50000 0x300000;nand write 0x30000000 0x50000 0x200000" "/0"
"yy=" "t 0x30000000 rootyaffs2.img;nand erase 0x250000 0x3db0000;nand write.yaffs2 0x30000000 0x250000 $(filesize)" "/0"
"firstboot=" "set bootcmd $(normalboot);save;nand erase 0x50000 0x3f00000;run kk;run yy" "/0"
"normalboot=" "nand read 0x30008000 0x50000 0x200000;bootm 0x30008000" "/0"
然后我们只需用run kk命令即可实现内核的下载和烧写。重启之后通过bootm 0x30008000来实现引导。
2、制作u-boot能够直接引导的linux内核。
首先linux启动过程中需要校验machine ID，因此我们修改修改linux内核的文件arch/arm/tools/mach-types中：
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 1008 //1008,与uboot中一致
说明：不建议直接修改arch/arm/kernel/head.S文件通过R1寄存器直接传递machine ID给内核。
U-boot并不能直接支持linux的zImage，u-boot支持的镜像文件格式为uImage。通 常，kernel的启动需要u-boot提供一些参数信息，比如ramdisk在RAM中的地址。经过编译后的u-boot在根目录下的tools目录 中，会有个叫做mkimage的工具，他可以给zImage添加一个header，也就是说使得通常我们编译的内核zImage添加一个数据头信息部分，我们把添加头后的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引导的内核镜像。
mkimage工具的使用：中括号括起来的是可选的
mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
选项：-A：set architecture to 'arch' //用于指定CPU类型，比如ARM-O：set operating system to 'os' //用于指定操作系统，比如Linux-T：set image type to 'type' //用于指定image类型，比如Kernel-C：set compression type 'comp' //指定压缩类型-a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的载入地址-e：set entry point to 'ep' (hex) //内核的入口地址，一般为image的载入地址+0x40（信息头的大小）-n：set image name to 'name' //image在头结构中的命名-d：use image data from 'datafile' //无头信息的image文件名-x：set XIP (execute in place) //设置执行位置
先将u- boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，这样就可以在主机的任何目录下使用该工具了。现在我们进入 kernel生成目录(一般是arch/arm/boot目录)，然后执行如下命令，就会在该目录下生成一个uImage.img的镜像文件，把他复制到 tftp目录下，这就是我们所说的uImage。
mkimage -n 'linux-2.6.37.1' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage
设置修改u-boot的启动参数，在u-boot命令行下输入：
//设置启动参数，意思是将nand中0x50000-0x00200000(和kernel分区一致)的内容读到内存0x30008000中，然后用bootm命令来执行：
set bootcmd 'nand read 0x30008000 0x50000 0x00200000;bootm 0x30008000'
saveenv //保存设置
把uImage用tftp下载到内存中，然后再固化到Nand Flash中，操作如下：
tftp 0x30000000 uImage //将uImage.img下载到内存0x30000000处nand erase 0x50000 0x200000 //擦除nand的0x50000-0x200000的内容nand write 0x30000000 0x50000 0x200000 //将内存0x30000000处的内容写入到nand的0x50000处
最后，我们重新启动开发板，可以看到，内核被u-boot成功引导起来了。
说明：linux最新版本的交叉编译过程参见另外的文章。
