转 http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/591863.html

 

    Tegra芯片目前还没有和android系统很好地整合，毕竟nvidia做作支持android的决定时间也不算太长，听说已经在做了，会在android3.0上整合好吧，这个会不会实现只是猜测。

    在这种情况下，camera的驱动当然也就不会放在kernel下了，目前她被放在hardware/tegra/odm/product***/下，要具体地添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：

1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h

定义一个标识序列，例如

#define QQ1234_GUID         NV_ODM_GUID('s','_','Q','Q','1','2','3','4')

2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h

配置camera的硬件连接参数

#define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] ={    I2C配置；

    Reset GPIO 配置；

    powerdown GPIO 配置；

    Camera VDD 配置；

    VCSI 配置；

    Video input 配置；

    external Clock （CSUS）配置；}；

3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h

camera设备入口地址同GUID关联

// QQ1234

{    QQ1234_GUID,    s_ffaImagerQQ1234Addresses,    NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses),    NvOdmPeripheralClass_Imager},4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk

LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c

5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

添加Hal层会枚举的camera类型

#include "sensor_yuv_qq1234.h"

DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={

     ....

    {QQ1234_GUID, SensorYuvQQ1234_GetHal},

     .... };

5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c

odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h

NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c

NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager){    if (!hImager || !hImager->pSensor)        return NV_FALSE;

    hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open;    hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close;    hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities;    hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes;    hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode;    hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel;    hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel;    hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter;    hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter;

    return NV_TRUE;}