有三种常见的边界框：矩形、圆形、椭圆。 （1）矩形：在图像处理系统中提供了一种叫Rectangle的矩形，不过它只能表达边垂直或水平的特例；OpenCv中还有一种叫Box的矩形，它跟数学上的矩形一致，只要4个角是直角即可。 如果要获取轮廓的Rectangle，可以使用Contour<Point>.BoundingRectangle属性或者 cvBoundingRect函数。 如果要获取轮廓的Box，可以使用Contour<Point>.GetMinAreaRect方法或者cvMinAreaRect2函数。 （2）圆形 如果要获取轮廓的圆形边界框，可以使用cvMinEnclosingCircle函数。 （3）椭圆 如果要获取轮廓的椭圆边界框，可以使用cvFitEllipse2函数。 下列代码演示了如何获取轮廓的各种边界框：
//得到边界框信息private void GetEdgeInfo(Contour<Point> contour, string edge, ref StringBuilder sbContour, ref Image<Bgr, Byte> imageResult, Bgr edgeColor){if (edge == "Rect")//矩形imageResult.Draw(contour.BoundingRectangle, edgeColor, 2);else if (edge == "MinAreaRect"){//最小矩形MCvBox2D box = CvInvoke.cvMinAreaRect2(contour.Ptr, IntPtr.Zero);PointF[] points = box.GetVertices();Point[] ps = new Point[points.Length];for (int i = 0; i < points.Length; i++)ps = new Point((int)points.X, (int)points.Y);imageResult.DrawPolyline(ps, true, edgeColor, 2);}else if (edge == "Circle"){//圆形PointF center;float radius;CvInvoke.cvMinEnclosingCircle(contour.Ptr, out center, out radius);imageResult.Draw(new CircleF(center, radius), edgeColor, 2);}else{//椭圆if (contour.Total >= 6){MCvBox2D box = CvInvoke.cvFitEllipse2(contour.Ptr);imageResult.Draw(new Ellipse(box), edgeColor, 2);}elsesbContour.Append("轮廓点数小于6，不能创建外围椭圆。/r/n");}} 复制代码 5.轮廓的矩 我们可以使用Contour<Point>.GetMoments方法或者cvMoments函数方便的得到轮廓的矩集，然后再相应的方法或函数获取各种矩。 特定的矩：MCvMoments.GetSpatialMoment方法、cvGetSpatialMoment函数 中心矩：MCvMoments.GetCentralMoment方法、cvGetCentralMoment函数 归一化中心矩：MCvMoments.GetNormalizedCentralMoment方法、 cvGetNormalizedCentralMoment函数 Hu矩：MCvMoments.GetHuMoment方法、McvHuMoments.hu1～hu7字段、cvGetHuMoments函数 以下代码演示了如何获取轮廓的矩： //得到各种矩的信息private void GetMomentsInfo(Contour<Point> contour, ref StringBuilder sbContour){//矩MCvMoments moments = contour.GetMoments();//遍历各种情况下的矩、中心矩及归一化矩，必须满足条件：xOrder>=0; yOrder>=0; xOrder+yOrder<=3;for (int xOrder = 0; xOrder <= 3; xOrder++){for (int yOrder = 0; yOrder <= 3; yOrder++){if (xOrder + yOrder <= 3){double spatialMoment = moments.GetSpatialMoment(xOrder, yOrder);double centralMoment = moments.GetCentralMoment(xOrder, yOrder);double normalizedCentralMoment = moments.GetNormalizedCentralMoment(xOrder, yOrder);sbContour.AppendFormat("矩（xOrder：{0}，yOrder：{1}），矩：{2:F09}，中心矩：{3:F09}，归一化矩：{4:F09}/r/n", xOrder, yOrder, spatialMoment, centralMoment, normalizedCentralMoment);}}}//Hu矩MCvHuMoments huMonents = moments.GetHuMoment();sbContour.AppendFormat("Hu矩 h1：{0:F09}，h2：{1:F09}，h3：{2:F09}，h4：{3:F09}，h5：{4:F09}，h6：{5:F09}，h7：{6:F09}/r/n", huMonents.hu1, huMonents.hu2, huMonents.hu3, huMonents.hu4, huMonents.hu5, huMonents.hu6, huMonents.hu7);}