1. SD
sd,mmc... 驱动要稍微复杂一点，如果没有硬件控制器的话，那就 gpio 模拟好了， sd 硬件从从左到右为 D2 D3 CMD GND VCC CLK GND D0 D1 CD NC ，对外的接口为 CLK CMD DAT0-DAT3 ，其它位驱动中不用关注， CLK 最高可有 25M ，可支持 1BIT 4BITS SPI 传输方式
SD 包含寄存器有：
CID (card identification) 卡的识别号
RCA (relative card address) 卡的相对地址
DSR (Driver Stage Register) 可选寄存器
CSD (Card Specific Data) 描述操作该卡的规则 ( 时序规则 ) ，包括：数据读 / 写时间，工作电流，扇区大小，文件系统格式，卡所使用的命令集，写保护等信息，通过该寄存器可以获取卡的容量，访问方式
SCR (SD Configuration Register) 卡的配置寄存器
OCR (Operation condition register) 卡运行条件寄存器，描述卡的工作电压范围
这是一个多数据的读写流程，比 I2C 要复杂一些
HOST2SD_START
HOST2SD_CMD （ all have 64 commands)
HOST2SD_CRC7
HOST2SD_WAIT:
1 ， SD2HOST_NODATA SD2HOST_CRC7_NODATA
2 ， SD2HOST_DATA4 SD2HOST_CRC16_DATA
3 ， SD_IDLE
2. IDE
硬件接口如图：
根据片选 CS0 ，假如地址为 IDE_BASE ，对应 IDE 的寄存器地址映射
#define IDE_BASE
#define Data_Reg (*(volatile UI16 *)(IDE_BASE+0x20+(0x0<<1)))
/* even read data/odd write data */
#define Error_Reg /* read error/write feature */
#define Sector_Count /* sector count */
#define Sector_Number /* sector number */
#define Cylinder_Low /* cylinder low */
#define Cylinder_High /* cylinder high */
#define SDH /* select card/head */
#define Command_Reg /* read status/write command */
#define Status_Reg /* read status/write command */
因为 IDE 有自己的私有寄存器，驱动相对也方便多了，在访问硬盘时，由 IDE 控制器把由磁头、 柱面、扇区等参数确定的逻辑地址转换为实际硬盘的物理地址。
int IDE_BufferSector(UI32 LBALocation)
{
WriteReg(SECTOR_COUNT, 1);
WriteReg(HEAD_DEVICE_PIO, (((LBALocation >> 24) & 0xFF) | 0xE0));
WriteReg(CYLINDERHIGH, ((LBALocation >> 16) & 0xFF));
WriteReg(CYLINDERLOW,((LBALocation >> 8) & 0xFF));
WriteReg(START_SECTOR,(LBALocation & 0xFF));
WriteReg(COMMAND, READ);
Wait_DRQBusy();
for(i=0; i <HDD_SECTOR_SIZE; i=i+2)
{
*((UI16*)(&(IDE_Internal.currentsector[i]))) = ReadWord(DATA);
}
return 1;
}
