1. 驱动
驱动和硬件紧密联系，手头必备的是芯片的spec，一边对照电路板的原理图，一边开驱动的代码：
一般说来芯片的FAE会提供一份驱动给客户的，客户要做的工作，就是porting到自己的os中去
如果是那种通用的芯片，比如flash芯片的驱动，去芯片开发商主页上找驱动代码，实在找不到就去http://www.google.com/codesearch，找一份类似的
严格按照FAE的驱动流程来做，而且有时候拿到的是厂家的测试芯片，因为谁都不能保证芯片bug在什么时候出现：
fxs1a上的vcp是790，fxs6a上的是vcp79124，首先接口API参数不一样，要命的是我为了图方便，直接API接口修改 porting过去，这样的结果就是初始化失败，辛苦了我整整一天时间才找到原因----vcp79124居然初始化流程改变了，和老的有一点点变化，看来FAE的sample代码一定要先弄清楚
通用的驱动，重要的就是时序，特别是IO模拟出来的，这个时候调试就少不了示波器了，也是根据波形找code问题的好方法
之前调个串口，发现波特率不对，但是参数按照spec上配串口寄存器都不对，最后居然直接用示波器量串口波形，自己算一个寄存器值，赋值到寄存器，OK
2. I2C
i2c是最基础的驱动，随便找两个gpio口就容易模拟出来
这是一个i2c提供的写函数API，对照上面的时序图，会发现子函数几乎和时序图中阶段一模一样，首先start；接着发address过去，之后等待ack；收到后开始发data过去，每个data都要等待ack；最后是stop
/* write a byte over the i2c bus */
int
i2c_write_byte(uchar addr, uchar data)
{
int rc = 0;
ilock(&i2c);
if(i2c_start() < 0) /* start condition */
rc = -1;
i2c_putbyte(addr & 0xfe); /* address byte (LSB = 0 -> write) */
if (i2c_getack() < 0) /* get ack */
rc = -2;
i2c_putbyte(data); /* data byte */
if (i2c_getack() < 0) /* get ack */
rc = -3;
if (i2c_stop() < 0)
rc = -4; /* stop condition */
iunlock(&i2c);
return rc;
}
这是i2c_start的子函数，它的实现核心的就是让sda scl一开始都是高电平，接着让sda变低，紧跟着让scl也变低，时间间隔可以参考spec的时序详细说明
/* generate I2C start condition */
static int
i2c_start(void)
{
/* check that both scl and sda are high */
if ((GPIOREG->gplr & (i2c.sda | i2c.scl)) != (i2c.sda | i2c.scl))
print("I2C: Bus not clear when attempting start condition/n");
i2c_clear(i2c.sda); /* lower sda */
timer_delay(US2TMR(5));
i2c_clear(i2c.scl); /* lower scl */
timer_delay(US2TMR(3));
return 1;
}
