昨天看书看见一段关于锁的内容，觉得应该记一下：
禁止任务调度：taskLock
允许任务调度：taskUnlock
调用taskLock的任务会一直执行，而不会被其他任务抢占(除了中断，当然可以禁止中断)，除非任务自己调用系统函数被阻塞，另一任务才能被调入执行。
禁止中断：intLock
重新允许中断：intUnlock
为了保护临界代码不被中断打断，可以用上面两函数实现。
用intLock闭锁中断后，当前的执行进程可一直继续，任何任务和中断都不会插入执行，直到使用intUnlock主动解锁，才能恢复任务调度和中断处理。注意不要在中断闭锁期间调用vxworks系统函数，否则有可能意外打开中断闭锁。
中断处理函数的代码限制：
由于中断处理函数不是在通常的任务上下文中运行，没有任务控制块，所以中断处理共享同一栈空间，所以中断处理函数不能调用会引起阻塞的系统函数，如取信号量，内存操作，IO操作，硬浮点操作等。
这里再引用别人的一段和中断有关的：
11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("/nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。
下面来列举下vxworks下更改网络设置的API：
ipAttach(0,"motfec");
ifAddrSet("motfec0","192.168.2.166"); //改变IP地址
ifMaskSet("motfec0", 0xff000000); //改变子网掩码
routeAdd("192.168.2.0","192.168.1.1");//增加路由项
