在POSIX线程(pthread)情况下
1. 互斥量：pthread_mutex_t
相关函数： PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER phread_mutex_init phread_mutex_destroy phread_mutex_lock phread_mutex_trylock phread_mutex_unlock
2. 条件变量：pthread_cond_t
相关函数： PTHREAD_COND_INITIALIZER pthread_cond_init pthread_cond_destroy pthread_cond_wait pthread_cond_timedwait pthread_cond_signal pthread_cond_broadcast
3. 读写锁：pthread_rwlock_t
相关函数： pthread_rwlock_init pthread_rwlock_destroy pthread_rwlock_wrlock pthread_rwlock_rdlock pthread_rwlock_trywrlock pthread_rwlock_tryrdlock pthread_rwlock_unlock
Unix进程/线程同步：
1. 信号量/信号灯（semaphore） 特点： 信号量主要作为进程间以及同进程不同线程之间的同步手段。 相关函数： semget semctl semop
Unix进程间通信：
1. 管道
特点： a. 历史上是半双工的； b. 只能在具有公共祖先的进程之间使用； c. 没有名字； d. 只能承载无格式字节流; e. 缓冲区大小受限.
相关函数： int pipe（int filedes[2] ）; FILE * popen（const char * cmdstring, const char * type）； int pclose（FILE * fp）；
2. FIFO
特点：a. 能在不同的进程之间使用; b.有名字，在文件系统中有对应的文件名。
相关函数： mkfifo（）；
3. socket 更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。
4. XSI IPC * XSI IPC源自system V的IPC功能 * XSI IPC不使用文件系统名字空间，而是构造了它们自己的名字空间。 * XSI IPC不使用文件描述符，所以不能对它们使用多路转接I/O函数select和poll。
（1）消息队列 特点： a.消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。 b.用户可以自定义消息结构
相关函数： msgget msgsnd msgctl msgrcv
（2）信号量（semaphore）
相关函数： semget semop semctl
（3）共享存储(共享内存) 特点： a. 最快的IPC形式; b. 针对其他通信机制运行效率较低而设计的; c. 往往与其他通信机制(如信号量)结合使用,以达到进程间的同步及互斥；
相关函数： shmget shmat shmdt shmctl
5. STREAMS
6. 信号（signal） a. 信号是软件中断 b. 承载信息量少 c. 信号提供了一种处理异步事件的方法
