注：此文是转的别人的，出处已忘，如果您知道出处，请告知，尊重原创。
在内核汇中添加摄像头驱动
一、移植gspcav1-20071224gspcav1-20071224 下载地址:http://www.slackware.com/%
7Ealien/slackbuilds/gspcav1/build/gspcav1-20071224.tar.gz
FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-
2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有 media 目录，故移植步骤如下：
步骤一、在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy
到 media 下并解压。
步骤二、为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile
文件。[linux@weijing usb]$ pwd/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb
[linux@weijing usb]$ vi Kconfig添加source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile添加obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/
步骤三、为加载gspcav1-20071224驱动编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ pwd/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media[linux@weijing media]$ vim Kconfig
## USB Multimedia device configuration#comment "USB Multimedia devices" depends on USB
config USB_SPCA5XX tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras" depends on USB && VIDEO_DEV ---help--- Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver. Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found at <file:Documentation/video4linux/API.html>.
To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called spca5xx.
[linux@weijing media]$ vim Makefile## Makefile for USB Media drivers#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/
步骤四、修改 gspcav1-20071224 的 Makefile
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ pwd/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.oobj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o
clean: rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c rm -rf .tmp_versions
步骤五、编译内核（1）Device Drivers ---> Multimedia devices ---> [*]Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) <*>Video For Linux [*]video capture adapters ---> [*]V4L USB devices --->（2）Device Drivers ---> USB support ---> <*>Support for Host-side USB --- USB Host Controller Drivers <*>OHCI HCD support --- USB Multimedia devices <M>USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
此时，可能会提示 drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即
可：//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;static const char gspca_version[] = "00.60.00";编译内核及内核模块 make uImage modules 把uImage拷到交叉编译的内核下载文件架中生成的内核模块/drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca.ko文件拷到交叉编译的文件系统的任意文
件夹如/tmp然后在板上安装模块 insmod gspca.ko
插上usb摄像头出现如下信息：# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choicedrivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_probe:4276] Camera type JPEGdrivers/usb/media/gspcav1-20071224/Vimicro/zc3xx.h: [zc3xx_config:638] Find Sensor PB0330.
Chip revision 0drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_getcapability:1250] maxw 640 maxh
480 minw 160 minh 120说明移植的驱动已经能识别设备，如果udev安装好的话，设备名所在路径 /dev/video0。
到此内核加载驱动完成，但这样需要每次启动都手动安装模块。(把驱动编译进内核会有问题，问题未解
决)
安装好驱动后就可以使用测试程序mouse_capture进行抓图了把mouse_capture-daily3文件夹的mouse_capture拷到网络文件系统下 /opt/filesystem/tmp然后在板上运行./mouse_capture就可以自动抓拍到一张图片1.jpg存放在/tmp目录下这时可以通过从虚拟机的ubuntu界面进入网络文件系统的tmp目录下查看该图片。
移植servfox
修改Makefile文件为:
CC=arm-linux-gnu-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I/home/yuaf/linux-2.6.22.6/include(I地址填你的内核的
include文件夹位置)
然后make一下，在当前文件夹下就可以看到生成的可执行文件 servfox,把此可执行文件拷贝到网络文件
系统下 /opt/filesystem/bin
在开发板中运行 servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070(7070为服务器端口号),就可以看到如下
的提示信息：
# ./servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070 servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) mxhaard@magic.frdrivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found
0x81 AlternateSet 7drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_do_ioctl:2125] Bridge ZC301-2drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found
0x81 AlternateSet 7Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!说明servfox视频服务器已成功运行起来了。
ubuntu上安装spcaview
编译ubuntu上的spcaview.由于此软件包依赖与libsdl，所以在安装spcaview之前，必须要安装 SDL-
1.2.14.
解压源码包： tar zxvf SDL-1.2.14.tar.gz
安装源码包： cd SDL-1.2.14
运行 ./configure 文件
编译文件 make
安装文件 sudo make install
在安装的过程中，注意安装的路径，可以通过查看配置文件获得安装路径或者修改路径。
安装spcaview软件：
把spcaview-20061208文件夹拷到ubuntu中
cd spcaview-20061208
make
sudo make install
ok啦，在源文件目录上，可以看到三个可执行文件，spcacat spcaserv spcaview
spcacat 简单图片的抓取工具，不能用于网络监视客户端。
Spcaserv shi 流媒体服务器，
Spcaview 工具是用来纪录数据流，也能用来播放数据，也能作为网络监视客户端用。
我们可以在ubuntu上运行：
./spcaview -g -w 192.168.7.103(IP为板子IP)即可在电脑上看到视频了注意：运行上述行时，驱动模块gspca.ko必须已经装上且servfox已经在板上跑起来。
如果出现“ warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.”的警告而引起的
SDLinit错误，在SDL的安装目录下把SDL下载。命令：sudo make uninstall；即可
移植boa
1．下载Boa源码
下载地址: http://www.boa.org/
最新发行版本： 0.94.13
下载 boa-0.94.13.tar.gz
解压：# tar xzf boa-0.94.13.tar.gz
2.安装需要工具bison，flex
sudo apt-get install bison flex
否则会出现如下错误
make: yacc：命令未找到 make: *** [y.tab.c] 错误 127
make: lex：命令未找到 make: *** [lex.yy.c] 错误 127
3.修改文件
(1)修改 src/compat.h
找到
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改成
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
否则会出现错误：
util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token make:
*** [util.o] 错误 1
(2)修改 src/log.c
注释掉
if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) { DIE("unable to dup2 the error log"); }
为：
/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) { DIE("unable to dup2 the error log"); }*/
否则会出现错误：
log.c:73 unable to dup2 the error log:bad file descriptor
(3)修改src/boa.c
注释掉下面两句话：
if (passwdbuf == NULL) { DIE(”getpwuid”); } if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) { DIE(”initgroups”); }
为
#if 0 if (passwdbuf == NULL) { DIE(”getpwuid”); } if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) { DIE(”initgroups”); } #endif
否则会出现错误：boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory
注释掉下面语句：
if (setuid(0) != -1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”); }
为
#if 0 if (setuid(0) != -1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”); }
#endif
否则会出现问题：boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory
4、生成Makefile文件
执行：
#cd boa-0.94.13/src#./configure
5、修改Makefile
vim Makefile
修改CC ＝ gcc 为 CC ＝ arm-linux-gnu-gcc
修改CPP ＝ gcc -E 为 CC ＝ arm-linux-gnu-gcc -E
6、编译
makels -l boa-rwxr-xr-x 1 david david 189223 2009-05-31 13:44 boa
然后为生成的二进制文件boa瘦身
arm-linux-gnu-strip boals -l boa-rwxr-xr-x 1 david david 61052 2009-05-31 13:51 boa
可以发现boa的大小前后差距很大这为我们节省了很大的空间
7、Boa的配置
这一步的工作也在电脑主机上完成。
回到boa-0.94.13目录下，有一个boa.conf文件，进行修改如下：
#vi boa.conf
(1)Group user的修改
改User nobodyGroup nogroup为 user 0Group 0
(2)AccessLog修改
屏蔽AccessLog /var/log/boa/access_log为#AccessLog /var/log/boa/access_log
否则会出现错误提示：“unable to dup2 the error log: Bad file descriptor”
(3)ServerName的设置
打开#ServerName www.your.org.here为ServerName www.your.org.here否则会出现错误“gethostbyname::No such file or directory”
(4)DoucmentRoot的修改
修改DoucmentRoot /var/www为DoucmentRoot /www
(5)ScriptAlias的修改
改ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/为 ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/
以下配置和boa.conf的配置有关，都是在ARM根文件系统中创建
以下步骤在开发板上进行：
创建目录/etc/boa并且把boa 和 boa.conf拷贝到这个目录下
mkdir /etc/boa
创建HTML文档的主目录/www
mkdir /www
创建CGI脚本所在录 /www/cgi-bin
mkdir /www/cgi-bin
以下步骤在ubuntu下进行：
将boa.conf和boa拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下
#cp boa.conf src/boa /opt/filesystem/etc/boa
将ubuntu下/etc/mime.types拷贝到开发板根文件系统的/etc下
#cp /etc/mime.types /opt/filesystem/etc
启动boa
cd /etc/boa
./boa当提示以下信息时说明boa已经成功启动。# ./boa[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: server version Boa/0.94.13[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: server built Feb 23 2011 at 10:45:42.[01/Jan/1970:00:20:55 +0000] boa: starting server pid=794, port 80
把spcaview目录中的http-java-applet文件夹拷贝到网络文件系统的/www目录下
设置/www/http-java-applet下文件的权限
cd /opt/filesystem/www/http-java-applet/
chmod 777 *
想要在windows下通过网页看视频还要安装支持windows的jre的exe文件如可从网上下载安装jre-6u4-windows-i586-p.exe
安装完之后，就可以在windows的浏览器下输入：
http://192.168.7.103/http-java-applet/index.html这时就能看到摄像头的视频了。
注意：在执行上述行时gspca.ko必须已经装上且能识别摄像头。板上的，boa已经启动，servfox已经启动
