linux下提供了以下几个接口，用于消息队列的使用:
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
函数原型：
key_t ftok( char * fname, int id )
int msgget(key_t key, int msgflg)
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg);
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
每个消息都类似如下的数据结构：
struct msgbuf{ long mtype; char mtext[1]; };
一般使用步骤：
1. 用ftok产生一个key。
2. 调用msgget(使用key作为参数)产生一个队列
3. 进程可以用msgsnd发送消息到这个队列，相应的别的进程用msgrcv读取。
这里需要注意msgsnd可能会失败的两个情况:
a) 可能被中断打断(包括msgsnd和msgrcv). 尤其是大流量应用中更容易出现. 比较安全的用法是判断操作是否被中断打断，如果被打断， 则需要继续尝试。
b) 消息队列满。产生这个错误，则需要考虑提高系统消息队列规格，或者查看消息接收处是否有问题
4. msgctl函数可以用来删除消息队列 消息队列产生之后，除非明确的删除（可以用），产生的队列会一直保留在系统中。linux下消息队列的个数是有限的，注意不要泄露。如果 使用已经达到上限，msgget调用会失败，产生的错误码对应的提示信息为no space left on device.
注意点：
1.消息的类型 mtype 不需为非0值。如果使用0，则msgsnd会失败，并得到”Invalid argument“错误。
2.msgflg为0表示阻塞等待，如果msgflg为IPC_NOWAIT表示非阻塞。
3.最好使用root权限执行消息队列，否则msgrcv 提示 "Permission denied"。
