准备工具１：mkyaffs2image
用途：用来制作目标文件系统映像。
工具２：busybox
用途：生成目标文件系统。网上有对它的介绍。
以上工具均来自友善之臂http://www.arm9.net/download.asp。交叉编译工具arm-linux-gcc4.3.2。(在此衷心感谢资源、资料提供者)
制作过程：
选定 busybox-1.13.3.tgz这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox 不需要共享库的支持就能运行。这样做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux 程序在这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享程序库的支持。不过不用担心,通过在目标机里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的运行我们自己的程序了。
现在开始制作静态链接库的根文件系统。
1、准备根文件系统
在机器上建立rootfs的文件夹
#mkdir rootfs
在rootfs中建立linux系统中典型的文件夹
#cd rootfs
#mkdir root home bin sbin etc dev usr lib tmp mnt sys proc
#mkdir usr/lib usr/bin
#pwd
/home/su/rootfs
2、解压源码包
#tar xzvf busybox-1.13.3.tgz
#cd busybox-1.13.3
3、修改 Makefile,
#vi Makefile
将Makefile中的
CROSS_COMPILE ?=
改为
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、定制 busybox
选择busybox下全部的可执行程序
#make defconfig
进到配置选项
#make menuconfig
设置静态编译方式
Busybox Settings ---> Build Options ---> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Busybox Settings ---> Install Options ---> 中输入建立根文件系统的文件所在的路径/home /rootfs。
其它的默认。
确保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中，保存退出
5、执行 make 编译
#make
编译通过, busybox 被生成了, 然后执行
#make install
busybox 就被安装到指定的路径下了/home /rootfs,这时可发现rootfs下多了个liunxrc的文件，bin、sbin下也多了很多文件。用ls –l命令查看其中的一个文件，可发现其是链接到busybox的一个连接符，所以我们之后在目标机上运行的命令大多都会调用busybox这个文件的。
若之前忘了指定路径，默认生成到临时目录busybox-1.13.3/_install 下了。
6、编写配置/etc下的初始化程序（可省略）
最简单的做法是把busybox-1.9.2/examples/bootfloppy/etc下的全部文件拷到目标文件的etc目录下
#cd /home/su/busybox-1.9.2/examples/bootfloppy/etc
#cp –rf * /home/su/rootfs/etc
也可自己写这些文件。
7、把rootfs做成镜像
#./mkyaffs2image 2 rootfs rootfs.yaffs2
8、把rootfs.yaffs2 烧写到目标机中。
9、运行目标机
这时会遇到一个错误信息：
Can’t open tty2
Can’t open tty3
Can’t open tty4
解决办法：把/rootfs/etc/ inittab 文件的第三行“tty2::askfirst:-bin/sh”删除掉。
返回到第7步重做。
１０、其他操作
１）用 chmod 777 linuxrc改变linuxrc属性，否则可能无法执行。
２）运行时提示Warning ：unable to open an initial console.
原来问题是，取消了Devfs后，不会自动生成设备了，也就没有null和console，就不能启动。解决方法：
在rootfs/dev/下:
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1
OK了.
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现实中，动态编译的方法更适合工程的需要，所以一般是采用动态的方法编译根文件系统的。若选择动态编译的办法，大体方法还是一样的，存在一些不同之处是：
不同之处之1是：
进到配置选项
#make menuconfig
选择动态方式
Busybox Settings ---> Build Options ---> [*] Build Shared libbusybox
不同之处之2是（最大的不同之处）：
编译完成后，需进到rootfs目录的lib中，往里面添加一些库文件
#cd /home/su/rootfs/lib
这里有点麻烦，我怎么知道需要什么库文件的支持呢？
最简单的办法是把arm-linux-gcc 3.3.2下的整个lib库拷进来，简单省事。但是这么做存在一个问题，做出的根文件系统非常大。
另一个办法是：
#cd /home/su/rootfs/bin
#arm-linux-readelf -d busybox | grep Shared
这样就可以显示出系统运行起来需要什么库文件，再把相应的库文件拷到/home/su/rootfs/lib下。一般而言，系统库用到两个：动态链接器ld-linux.so和c函数库Glibc，Glibc包括：
ld-linux:动态链接库，必需
libc: 标准c函数库，必需
libm: 数学库，一般需要
libdl: 用于动态装载共享库，较少用到
libcrypt: 加密附加库，需要认证的程序用到，较少用
libpthread: POSIX线程库，一般需要
如果需要某个函数库，我们可以将这些库和对应的符号链接拷到目标根文件系统的/lib目录下。简单起见，应该使用-d选项或-a选项调用cp命令，这样可保留完整的符号链接信息。
例：
#cp –a libc.so.6 /home/su/rootfs/lib/
为了减少运行时库的大小，我们应该使用交叉编译版本即arm-linux-gcc 的strip工具来处理根文件系统的库文件，把二进制文件中的包含的符号表和调试信息删除掉。
例：
#arm-linux-strip /home/su/rootfs/lib/*.so
交叉编译器4.3.2的lib哪里觅？？
之前将usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/libc/lib下的*.so文件一股脑儿copy到rootfs/lib/下，结果下载后返回“Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!”出错信息。后来终于想到可能是库链接出问题，重新复制usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib下的文件，问题解决！
后记：被动态编译库文件问题折磨了很久，希望本文对大家有点帮助。本文源于网友文章+自身实践，在此未提供引用部分出处，见谅。
