并查集的学习(例hdu1232畅通工程)

    技术2022-05-20  57

     并查集:(union-find sets)

    一种简单的用途广泛的集合. 并查集是若干个不相交集合,能够实现较快的合并和判断元素所在集合的操作,应用很多,如其求无向图的连通分量个数等。最完美的应用当属:实现Kruskar算法求最小生成树。

        并查集的精髓(即它的三种操作,结合实现代码模板进行理解):

    1、Make_Set(x) 把每一个元素初始化为一个集合

    初始化后每一个元素的父亲节点是它本身,每一个元素的祖先节点也是它本身(也可以根据情况而变)。

    2、Find_Set(x) 查找一个元素所在的集合

    查找一个元素所在的集合,其精髓是找到这个元素所在集合的祖先!这个才是并查集判断和合并的最终依据。

    判断两个元素是否属于同一集合,只要看他们所在集合的祖先是否相同即可。

    合并两个集合,也是使一个集合的祖先成为另一个集合的祖先,具体见示意图

    3、Union(x,y) 合并x,y所在的两个集合

    合并两个不相交集合操作很简单:

    利用Find_Set找到其中两个集合的祖先,

             并查集的优化

    1、Find_Set(x)时 路径压缩

    寻找祖先时我们一般采用递归查找,但是当元素很多亦或是整棵树变为一条链时,每次Find_Set(x)都是O(n)的复杂度,有没有办法减小这个复杂度呢?

    答案是肯定的,这就是路径压缩,即当我们经过"递推"找到祖先节点后,"回溯"的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先,这样以后再次Find_Set(x)时复杂度就变成O(1)了,如下图所示;可见,路径压缩方便了以后的查找。

    2、Union(x,y)时 按秩合并

    即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。

     

     主要代码实现

    01int father[MAX];   /* father[x]表示x的父节点*/ 02int rank[MAX];     /* rank[x]表示x的秩*/ 03  04  05/* 初始化集合*/ 06void Make_Set(int x) 07{ 08    father[x] = x; //根据实际情况指定的父节点可变化 09   rank[x] = 0;   //根据实际情况初始化秩也有所变化 10}

    将一个集合的祖先指向另一个集合的祖先。如图

    1/* 查找x元素所在的集合,回溯时压缩路径*/ 2int Find_Set(int x) 3 { 4    if (x != father[x]) 5    { 6         father[x] = Find_Set(father[x]); //这个回溯时的压缩路径是精华 7     } 8     return father[x]; 9} 01    按秩合并x,y所在的集合 02    下面的那个if else结构不是绝对的,具体根据情况变化 03    但是,宗旨是不变的即,按秩合并,实时更新秩。 04*/ 05 void Union(int x, int y) 06 { 07     x = Find_Set(x); 08     y = Find_Set(y); 09     if (x == y) return; 10    if (rank[x] > rank[y])  11    { 12         father[y] = x; 13    } 14     else 15     { 16         if (rank[x] == rank[y]) 17         { 18             rank[y]++; 19        } 20         father[x] = y; 21     } 22} 对hdu1232的思路: 只需要将各对元素加入并查集, 最后扫描集合的个数 nCount , 所以最后需要修的路为 nCount - 1 : n 点之间有 n - 1条边. 01#include <iostream> 02using namespace std; 03int Father[1005]; //表示x的父节点  04int Rank[1005];     //表示x的秩  05void MakeSet(int x) 06{ 07    Father[x] = x; 08    Rank[x] = 0;     09} 10int FindSet(int x) 11{ 12    if(Father[x] != x) 13    { 14        Father[x] = FindSet(Father[x]); 15    } 16    return Father[x]; 17} 18void Union(int x, int y) 19{ 20    x = FindSet(x); 21    y = FindSet(y); 22       23    if(x == y) return; 24    if(Rank[x] > Rank[y]) 25    { 26        Father[y] = x; 27    } 28    else 29    { 30        if(Rank[x] = Rank[y]) 31            Rank[y]++; 32        Father[x] = y; 33    }  34}  35int main() 36{ 37    int n,m; 38    while(scanf("%d%d",&n,&m) && n) 39    { 40        int i,x,y; 41        for(i = 1 ; i <= n;i++) 42            MakeSet(i); 43        for(i = 0 ; i < m ; i++) 44        { 45            scanf("%d%d",&x,&y); 46            Union(x,y);  47        } 48        int cnt = 0; 49        for(i = 1; i <= n; i++) 50            if(Father[i] == i) 51                cnt++; 52        printf("%d/n",cnt - 1);  53    } 54    return 0; 55}

    比较通俗易懂的理解。。。。

    下面的是一网友的全面分析过程:

    首先在地图上给你若干个城镇,这些城镇都可以看作点,然后告诉你哪些对城镇之间是有道路直接相连的。最后要解决的是整幅图的连通

    性问题。比如随意给你两个点,让你判断它们是否连通,或者问你整幅图一共有几个连通分支,也就是被分成了几个互相独立的块。像畅

    通工程这题,问还需要修几条路,实质就是求有几个连通分支。如果是1个连通分支,说明整幅图上的点都连起来了,不用再修路了;如

    果是2个连通分支,则只要再修1条路,从两个分支中各选一个点,把它们连起来,那么所有的点都是连起来的了;如果是3个连通分支,

    则只要再修两条路……

    以下面这组数据输入数据来说明

    4 2 1 3 4 3

    第一行告诉你,一共有4个点,2条路。下面两行告诉你,13之间有条路,43之间有条路。那么整幅图就被分成了1-3-42两部分。

    只要再加一条路,把2和其他任意一个点连起来,畅通工程就实现了,那么这个这组数据的输出结果就是1。好了,现在编程实现这个功能

    吧,城镇有几百个,路有不知道多少条,而且可能有回路。 这可如何是好?

    我以前也不会呀,自从用了并查集之后,嗨,效果还真好!我们全家都用它!

    并查集由一个整数型的数组和两个函数构成。数组pre[]记录了每个点的前导点是什么,函数find是查找,join是合并。

    int pre[1000 ];

    int find(int x){ //查找根节点

    int r=x; while (pre[r ]!=r) r=pre[r ]; //路径压缩

    int i=x; int j; while(i!=r) { j=pre[i ]; pre[i ]=r; i=j; } //返回根节点

    return r;

    void join(int x,int y) { //判断x y是否连通

    //如果已经连通,就不用管了 //如果不连通,就把它们所在的连通分支合并起,

    int fx=find(x),fy=find(y);

    if(fx!=fy) pre[fx ]=fy; }

    为了解释并查集的原理,我将举一个更有爱的例子。 话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天

    背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且

    他们信奉朋友的朋友就是我的朋友,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就

    形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可

    以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢?

    我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名齐达内朋友之队”“罗纳

    尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。

    但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的

    朋友关系问下去:你是不是队长?你是不是队长?这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是

    队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要

    记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关

    心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以

    放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。

    http://i3.6.cn/cvbnm/6f/ec/f4/1e9cfcd3def64d26ed1a49d72c1f6db9.jpg

     

    下面我们来看并查集的实现。 int pre[1000]; 这个数组,记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定),

    pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。也有孤家寡人

    自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌

    是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。 find这个函数就是找掌门用的,意义再清楚不过了(路径压缩算法先

    不论,后面再说)。

    int find(int x) { //查找根节点

    int r=x; while (pre[r ]!=r)//如果我的上级不是掌门

    r=pre[r ];//我就接着找他的上级,直到找到掌门为止。

    //返回根节点

    return r;//掌门驾到~~~

    } 再来看看join函数,就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画

    条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武

    林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个

    阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:你们两位拉拉勾,做好朋友吧。他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,

    整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:大师,麻

    烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,

    门派内部的结构不要紧的。玄慈一听肯定火大了:我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!抗议无效,上天安排的,

    最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧?

    void join(int x,int y)//我想让虚竹和周芷若做朋友

    { int fx=find(x),fy=find(y); //虚竹的老大是玄慈,

    芷若MM的老大是灭绝

    if(fx!=fy)//玄慈和灭绝显然不是同一个人

    pre[fx ]=fy;//方丈只好委委屈屈地当了师太的手下啦

    }

    再来看看路径压缩算法。建立门派的过程是用join函数两个人两个人地连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么

    胎唇样,我也完全无法预计,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一

    共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景:两

    个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级:你是不是掌门?上级说:我不是呀,我的上级是谁谁

    谁,你问问他看看。一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。哎呀呀,原来是记己人,西礼西礼,在下三营六组白面葫

    芦娃!” “幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。等等等等,两位同学请留步,还有事情没完

    成呢!我叫住他俩。哦,对了,还要做路径压缩。两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:组长啊,我查过了,其习偶

    们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻环。” “唔,有道理。白面葫芦娃接着打电

    话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查

    询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。路径压缩的代码,看得懂很好,看不懂也没关系,直接抄上用

    就行了。总之它所实现的功能就是这么个意思。

    http://i3.6.cn/cvbnm/60/98/92/745b3eac68181e4ee1fa8d1b8bca38bc.jpg

     

    回到开头提出的问题,我的代码如下:

    #include int pre[1000 ];

    int find(int x) {

    int r=x;

    while (pre[r ]!=r)

    r=pre[r ];

    int i=x; int j;

    while(i!=r)

    {

    j=pre[i ]; pre[i ]=r; i=j;

    }

    return r;

    }

    int main()

    { int n,m,p1,p2,i,total,f1,f2;

    while(scanf("%d",&n) && n)//读入n,如果n0,结束 { //刚开始的时候,有n个城镇,一条路都没有

    //那么要修n-1条路才能把它们连起来

    total=n-1;

    //每个点互相独立,自成一个集合,从1编号到n //所以每个点的上级都是自己

    for(i=1;i<=n;i++) { pre[i ]=i; } //共有m条路

    scanf("%d",&m); while(m--) { //下面这段代码,其实就是join函数,只是稍作改动以适应题目要求

    //每读入一条路,看它的端点p1p2是否已经在一个连通分支里了

    scanf("%d %d",&p1,&p2);

    f1=find(p1); f2=find(p2);

    //如果是不连通的,那么把这两个分支连起来

    //分支的总数就减少了1,还需建的路也就减了1

    if(f1!=f2) { pre[f2 ]=f1; total--;

    }

    //如果两点已经连通了,那么这条路只是在图上增加了一个环 //对连通性没有任何影响,无视掉

    }

    //最后输出还要修的路条数

    printf("%d/n",total); } return 0;

    }

     

     

    以上资料来源于 http://www.cnblogs.com/newwy/archive/2010/10/30/1865245.html

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