Fedora12
GCC 4.4.4
Linux的串口编程使用POSIX终端控制函数，关于POSIX终端控制函数的详细情况可以查看：
Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
我的翻译：
POSIX操作系统的串口编程指南
termios.h
在/usr/include目录下，包含了POSIX终端控制函数的声明，代码中只包含这个头文件即可。
bit/termios.h
在/usr/include/bit目录下，定义了POSIX终端控制函数所需的数据结构和所有选项的宏定义。
int fd=0; fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); close(fd);
O_NOCTTY：如果打开的是终端设备，不会成为进程的控制终端。
O_NDELAY：该程序不关心DCD信号的状态，即另一端的串口是否打开。
配置串口需要使用termios结构，它包含了串口的所有参数选项，它的定义在bits/termios.h文件中：
typedef unsigned char cc_t; typedef unsigned int speed_t; typedef unsigned int tcflag_t; #define NCCS 32 struct termios { tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */ tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */ tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */ tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */ cc_t c_line; /* line discipline */ cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ speed_t c_ispeed; /* input speed */ speed_t c_ospeed; /* output speed */ };
POSIX标准提供了如下两个函数用于获得和设置串口的属性：
int tcgetattr（int fd，struct termios *）；
int tcsetattr（int fd，int actions，const struct termios *）；
fd为文件描述符；
tcgetattr将当前串口的参数放在一个termios结构中；
tcsetattr根据termios指针指向的结构设置当前的串口，optional_action有三个可选参数：
TCSANOW：立即进行修改；
TCSADRAIIN：等待当前输出完成后再修改；
TCSAFLUSH：等待当前输出完成后再修改，但丢弃还未从read调用返回的当前可以的任何输入。
1）设置波特率
设置波特率不可用直接操作termios结构的c_ispeed和c_ospeed成员，需要用函数cfsetispeed和cfsetospeed分别设置输入和输出的波特率，最好设置为相同：
struct termios options; speed_t baudrate=0; . . . tcgetattr(fd,&options); cfsetispeed(&options,baudrate); cfsetospeed(&options,baudrate); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); tcflush(fd,TCIOFLUSH);
函数参数baudrate是波特率，它的值可以使用bits/termios.h中的宏定义，常用的有：
#define B0 0000000 /* hang up */
#define B4800 0000014
#define B9600 0000015
#define B19200 0000016
#define B38400 0000017
#define B57600 0010001
#define B115200 0010002
tcflush函数用于清空输入、输出缓冲区，有三个选项：
TCIFLUSH：清空输入
TCOFLUSH：清空输出
TCIOFLUSH：清空输入和输入
2）设置数据位、校验位、停止位
这些属性的设置都要修改termios结构中的c_cflag成员变量。
设置数据位：
//五位数据位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS5; //六位数据位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS6; //七位数据位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7; //八位数据位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8;
设置奇偶校验位:
//无校验 options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_iflag &= ~INPCK; //奇校验 options.c_cflag |= PARENB; options.c_cflag &= ~PARODD; options.c_iflag |= INPCK; //偶校验 options.c_cflag |= PARENB; options.c_cflag |= PARODD; options.c_iflag |= INPCK;
如果使能了奇 偶校验，最好用options.c_iflag |= INPCK使能输入奇偶校验。
设置停止位：
//一位停止位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; //两位停止位 options.c_cflag |= CSTOPB;
3）设置流控制
/无流控制 options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //disable hardware flow control options.c_cflag |= CLOCAL; //软件流控制 options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag &= ~CLOCAL; options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY); //硬件流控制 options.c_cflag &= ~CLOCAL; options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); options.c_cflag |= CRTSCTS;
4）本地模式
Canonical Input是以行进行操作的。输入的字符被放在一个可以由用户进行交互编辑的缓冲区，直到收到回车（CR）或换行（LF）字符。选择这个模式的话，你需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= （ICANON | ECHO | ECHOE);
Raw input 是不做任何处理的。输入字符被收到后就直接传送。你需要取消ICANON、ECHO、ECHOE和ISIG选项来选择Raw Input模式：
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）；
如果只是做串口调试，只需接受原始数据，选择Raw Input即可。
5）输出模式
输出模式在c_oflag中设置，主要用于对串口在Canonical Input模式时输出的特殊字符处理，而对Raw Input模式无效。如果设置了Raw Input，需要取消c_oflag中的OPOST：
options.c_oflag &= ~OPOST;
取消OPOST选项时，c_oflag中的其他选项都将被忽略。
