1、首先启动虚拟机中ubuntu下的vsftp服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
开发板在启动时已经开启了ftp服务。
2、在ubuntu中使用命令
ftp 10.13.106.31
输入用户名root
输入密码（为空，直接按enter键）
3、已经进入了ftp服务
使用lcd命令设置ubuntu下文件接收位置
ftp>lcd /home/glorin/work/linux
4、文件传输
使用cd命令进入开发板上要进行文件传输的目录
使用get命令从开发板上将文件传输到ubuntu中设置的目录下
使用put将ubuntu下设置目录的文件传输到开发板
5、使用bye退出ftp
最常用的命令有：
ftp> help 列出 ftp 文件传输，可使用之任何命令。
ftp> !ls 列出本地工作站，目前目录下之所有文件名。
ftp> !pwd 列出本地工作站，目前所在之工作目录位置。
ftp> ls 列出远端工作站目前目录下之所有文件名。
ftp> dir 列出远端工作站目前目录下之所有文件名(略同于 UNIX 的 ls -l 指令).
ftp> dir . |more 同上，但每页会暂停(可能不适用 Unix 以外的 ftp)。
ftp> pwd 列出远端工作站目前所在之目录位置。
ftp> cd dir1 更改远端工作站之工作目录位置至 dir1 之下。
ftp> get file1 将远端工作站之文件 file1 ，拷贝到本地工作站中。
ftp> put file2 将本地工作站之文件 file2 ，拷贝到远端工作站中。
ftp> mget *.c 将远端工作站中，副文件名为 c 之所有文件，拷贝到本地工作站中。
ftp> mput *.txt 将本地工作站中，副文件名为 txt 之所有文件，拷贝远端工作站中。
ftp> prompt 切换交谈式指令(使用 mput/mget 时不用每个文件皆询问yes/no)。
ftp> quit 结束 ftp 工作。
ftp> bye 结束 ftp 工作。
ls 列出远程机的当前目录cd 在远程机上改变工作目录lcd 在本地机上改变工作目录ascii 设置文件传输方式为ASCII模式binary 设置文件传输方式为二进制模式close 终止当前的ftp会话hash 每次传输完数据缓冲区中的数据后就显示一个#号get（mget） 从远程机传送指定文件到本地机put（mput） 从本地机传送指定文件到远程机open 连接远程ftp站点断开与远程机的连接并退出ftp? 显示本地帮助信息! 转到Shell中
下面简单将ftp常用命令作一简介。◆启动ftp会话 open命令用于打开一个与远程主机的会话。该命令的一般格式是：◆open 主机名/IP如果在ftp 会话期间要与一个以上的站点连接，通常只用不带参数的ftp命令。如果在会话期间只想与一台计算机连接，那么在命令行上指定远程主机名或IP地址作为ftp命令的参数。◆终止ftp会话 close、disconnect、和bye命令用于终止与远程机的会话。close和disronnect命令关闭与远程机的连接，但是使用户留在本地计算机的ftp程序中。和bye命令都关闭用户与远程机的连接，然后退出用户机上的ftp 程序。◆改变目录 “cd [目录]”命令用于在ftp会话期间改变远程机上的目录，lcd命令改变本地目录，使用户能指定查找或放置本地文件的位置。◆远程目录列表 ls命令列出远程目录的内容，就像使用一个交互shell中的ls命令一样。ls命令的一般格式是：ls [目录] [本地文件]如果指定了目录作为参数，那么ls就列出该目录的内容。如果给出一个本地文件的名字，那么这个目录列表被放入本地机上您指定的这个文件中。◆从远程系统获取文件 get和mget命令用于从远程机上获取文件。get命令的一般格式为：get 文件名您还可以给出本地文件名，这个文件名是这个要获取的文件在您的本地机上创建时的文件名。如果您不给出一个本地文件名，那么就使用远程文件原来的名字。mget命令一次获取多个远程文件。mget命令的一般格式为：mget 文件名列表使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要获取的文件，对其中的每个文件都要求用户确认是否传送。◆向远程系统发送文件 put和mput命令用于向远程机发送文件。Put命令的一般格式为：put 文件名mput命令一次发送多个本地文件，mput命令的一般格式为：mput 文件名列表使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要发送的文件。对其中的每个文件都要求用户确认是否发送。◆改变文件传输模式 默认情况下，ftp按ASCII模式传输文件，用户也可以指定其他模式。ascii和brinary命令的功能是设置传输的模式。用ASCII模式传输文件对纯文本是非常好的，但为避免对二进制文件的破坏，用户可以以二进制模式传输文件。◆检查传输状态 传输大型文件时，可能会发现让ftp提供关于传输情况的反馈信息是非常有用的。hash命令使ftp在每次传输完数据缓冲区中的数据后，就在屏幕上打印一个#字符。本命令在发送和接收文件时都可以使用。◆ftp中的本地命令 当您使用ftp时，字符“!”用于向本地机上的命令shell传送一个命令。如果用户处在ftp会话中，需要shell做某些事，就很有用。例如用户要建立一个目录来保存接收到的文件。如果输入!mkdir new_dir，那么Linux就在用户当前的本地目录中创建一个名为new_dir 的目录。
这里Linux ftp命令就介绍到这里，应该足够在Linux系统下使用ftp工具了。
参考：http://os.51cto.com/art/201003/186325.htm
参考：http://wiki.ubuntu.org.cn/Unix命令大全
