1 U-BOOT：
在U-Boot(UniversalBootloader)之前，先介绍一下Bootloader。简单的说，Bootloader就是在操作系统 内核运行之前的一段引导程序，类似于PC中的BIOS。通过它，可以完成对应硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，为最终调用系统内核做好准 备。
U-Boot是遵循GPL条款的开放源码项目，它不仅仅支持嵌人式Linux系统的引导，U-Boot中Universal的一层含义就是在于U- Boot支持多种嵌入式操作系统，就目前来看，U-Boot对Linux的支持最完善。另外一层含义则是U-Boot支持多种常用系列的处理器。
U-Boot支持的主要功能：系统引导；基本辅助功能(操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统；支持目标板多种存储方式；CRC32校验)；设备驱动；上电自检功能；特殊功能(XIP内核引导)。
U-Boot移植主要分为两步：配置主板和设置Flash和SDRAM时序。
2 嵌入式Linux系统内核编译和移植
嵌入式Linux内核的编译都是通过make的不同命令实现的，一般分为3步：(1)内核配置。主要是用户用于为目标板选择处理器架构的选项。内核 支持4种方法的配置，虽然界面不同，但功能是一样的，其中make menuconfig使用最广泛；(2)建立依赖关系。在第一次编译时发生，产生"．de-pend"文件，运行"make dep"即可；(3)建立内核。这里建立的是压缩的内核映像，使用"make zIm-age"或"make bzImage"。这样就完成了编译，下载在开发板即可。
一般来说与开发板通信有3种方式：网络下载(tftp，ftp等)，串口下载和USB下载。用tftp下载，需要配置Linux下的tftp服务， 然后将PC和开发板直连线(非网线)即可；用串口下载，需要配置Linux下的串日通信工具Minicom。配置的主要是一些重要参数，如波特率。
但是只有系统内核是不够的，要使系统正常启动，还需要加载文件系统，所以需要制作文件系统。可以手工制作，但是工作量太大，一般是把现有文件系统加载到目标板，包括制作文件系统镜像和用NFS加载文件系统方法。
开发板上一般已经烧写好了嵌入式系统内核镜像，文件系统和前面讲的U-Boot，在掌握了烧写方法后，可以自己下载
