SensorThreadRunnable这个线程启动后进入循环，不停地读取传感器的值，并通过ListenerDelegate.onSensorChangedLocked传入已经注册的SensorListener集合sListeners。
onSensorChangedLocked负责把读取到的值传递给SensorListener，所以，如果读到的值需要校正的话，可以在onSensorChangedLocked里面进行。
其中有一个比较特殊的Listener，WindowOrientationListener。用来控制屏幕在横屏和竖屏之间的转换，看一下这两个数组：THRESHOLDS和ROTATE_TO。
THRESHOLDS里面存放了一些角度值，ROTATE_TO里面存放的是几个常量。它们是一一对应的，当前机器的角度落在THRESHOLDS的哪个范围内，机器的屏幕就会旋转ROTATE_TO里面对应位置的常量代表的角度。
THRESHOLDS_WITH_180和ROTATE_TO_WITH_180也是这样的原理。只在允许进行180度旋转时使用。
比如，想要机器支持四个方向屏幕旋转的话，就要发动这里。
