参考ROS官网：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
对于ROS系统，很多代码关联于很多的packages和stacks之间，如果用简单的liunx命令行，比如ls,cd 等，会导致路径冗长等问题，所以ROS提供了自己的命令行。根据官网，我整理出ROS系统下常用的命令： 1，find命令 －－－－查找相应的package或者stack 用法： $ rospack find [package name] $ rosstack find [stack_name] 例子： $ rospack find roscpp 得到结果： YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp 2，roscd命令－－－－改变路径到相应的package或者stack 用法： $ roscd [Locationname[/subdir]] (1) 定位到相应的package, stack文件 例子： $ roscd roscpp 得到结果： YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp (2) 定位到相应的package,stack文件的字文件 例子： $ roscd roscpp/include 得到结果： YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp/include (3) 没有参数时的roscd 例子： $ roscd 得到结果： YOUR_INSTALL_PATH/ros －－－－类似于UNIX的pwd (4) roscd日志 －－－－得到ROS存储日志的文件 $ roscd log 3，rosls命令－－－－－罗列相应的package,stack文件夹的文件 用法： $ rosls [locationname[/subdir]] 例子： $ rosls roscpp_tutorials 得到结果： add_two_ints_client listener_unreliable add_two_ints_server listener_with_tracked_object add_two_ints_server_class listener_with_userdata anonymous_listener Makefile babbler manifest.xml CMakeLists.txt node_handle_namespaces custom_callback_processing notify_connect listener srv listener_async_spin talker listener_multiple time_api listener_single_message timers listener_threaded_spin 4，善于用" Tab "键 “Tab”键，在Windows系统下，功能只是个制表符，但是在Liunx下，这个键功能很强大，比如（指在ROS 下） 得到整个package名字 例子： $ roscd roscpp_<<< now push the TAB key >>> －－roscpp_tutorials是个很长的名字，可以采用TAB 得到结果： $ roscd roscpp tutorials/ 5，ROS 下一些命名规则： rospack = ros + pack(age) rosstack = ros + stack roscd = ros + cd rosls = ros + ls