内核线程用kernal_thread创建，该函数这样调用do_fork:
do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, 0, ®s, 0, NULL, NULL);
关于进程0：
多cpu系统启动时，会启动 一个cpu，禁止其它cpu，运行在cpu0上的进程0（swapper）激活其它cpu。通过copy_process()创建其它swapper进程。并把0传过去作为他们的新pid
