《华清远见学习手记》之移植gspca摄像头驱动到FS2410

移植gspca摄像头驱动到FS2410

 

【编译环境】ubuntu 8.10 + Vmware + windows xp

【目标机】FS2410

【交叉编译器】arm-softfloat-linux-gnu-gcc

 

1. 首先确保目标板的USB、CS8900a能正常工作。

2. 从网络下载摄像头驱动gspcav1-20071224.tar.gz 。

3. 在linux-2.6.22.6/drivers/usb/ 下新建media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz复制到media下解压。

4. 修改usb目录下的Kconfig和Makefile文件

    4.1 在Kconfig 里添加source "drivers/usb/media/Kconfig"

    4.2 在Makefile 里添加 obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/

 

5. 在drivers/usb/media目录下新建Kconfig和Makefile文件

    5.1 vim Kconfig

    comment "USB Multimedia devices"

                    depends on USB

    config      USB_SPCA5XX

                   tristate  "USB SPCA5XX Sunplus/Vimcro/Sonix jpeg Cameras"

                   depends on USB&&VIDEO_DEV

                   ---help---

                   <file:Documentation/video4linux/API.html>

    5.2 vim Makefile

    obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) +=gspcav1-20071224/

 

 6. 修改drivers/usb/media/spcav1-20071224/目录下的Makefile：

 在gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o下面添加：  obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o  修改KERNEL_VERSION = linux-2.6.22.6  修改KERNELDIR := linux-2.6.22.6所在目录绝对地址(我的是/hd2/linux-2.6.22.6-pure/linux-2.6.22.6/ )  修改MODULE_INSTALLDIR = $(KERNELDIR)/drivers/usb/media/  修改MODULE_INSTALLDIR2 = $(KERNELDIR)/drivers/media/video/  添加CC = arm-softfloat-linux-gnu-gcc

 

7. make menuconfig 配置内核

    7.1 Multimedia devices --->

           <*>Video For Linux （跟Video相关的选上，其余的可不选）

    7.2  ---USB Multimedia devices

           <*> USB SPCA5XX Sunplus/Vimcro/Sonix jpeg Cameras

 

8.make 尝试编译

  8.1若出现gspca-version相关的错误：

  修改gspcav1-20071224/gspca_core.c   //static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;   改为 static const char gspca_version[] = "00.60.00"; 添加一个宏定义 #define VID_HARDWARE_GSPCA 0xff

  8.2若出现 undefined reference to "__this_module"相关的错误：

  <*> USB SPCA5XX Sunplus/Vimcro/Sonix jpeg Cameras

  改成 <M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimcro/Sonix jpeg Cameras

  (我的出现了这个错误！为什么不能直接编进内核？如果你解决了请告诉我 :boat_man@163.com )

 

9.make 成功后 ，在gspcav1-20071224 目录下会生成gspca.ko ，将它复制到主机nfs服务的根目录下（比如我的/soure/rootfs）。

 

10. 启动目标板 ，insmod gspca.ko 后插入scpca兼容的摄像头，如果显示:

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2 usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX) drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_probe:4275] Camera type JPEG drivers/usb/media/gspcav1-20071224/Vimicro/zc3xx.h: [zc3xx_config:679] Find Sensor MI0360. Chip revision 8001

drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_getcapability:1249] maxw 640 maxh 480 minw 160 minh 120  这说明摄像头的驱动安装成功！