在FS2410上搭建servfox视频服务器
【编译环境】ubuntu 8.10 + Vmware + windows xp
【目标机】FS2410
【交叉编译器】arm-softfloat-linux-gnu-gcc
1.首先确保USB、CS8900a工作正常，目标板与主机的网络通信正常，spca兼容的摄像头驱动工作正常。
关于摄像头驱动的移植，请看我的另一篇：http://blog.csdn.net/boat_man/archive/2011/01/09/6125384.aspx
2. 从网络上下载servfox-R1_1_3.tar.gz ，解压后进入找到makefile.arm ，将它改为Makefile ，也可修改该Makefile 将交叉编译器换成你所需要的（比如我的是arm-softfloat-linux-gnu-gcc）。
3. make 成功后会生成servfox 文件，将它复制到目标板。
4. 如果没有 /dev/video0 设备文件，先建立它：mknod /dev/video0 c 81 0 。
5. ./servfox -d /dev/video0 -g -s 640x480 -w 7070 运行它，正常时显示：
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
不正常时显示: servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr ERROR opening V4L interface
6. 从网络上下载spcaview-20061208.tar.gz ，解压后进入直接make ，如果出现SDL相关的错误，看下一步。
7. 到http://www.libsdl.org/download-1.2.php 下载SDL-1.2.14.tar.gz 源码包，运行 ./configure 文件，编译文件 make , 安装文件 make install ， 重做第6步的make ，成功通过编译。
8. ./spcaview -g -w 192.168.2.100 (我的目标板的IP)，若出现错误: could not initialize SDL: No available video device ，startX切换到Xwindow下再运行它。
9. 在目标机的控制台显示:Got connection from 192.168.2.223 （我的ubuntu 虚拟机的IP）。
10. 在ubuntu下可以看到从目标板传上来的USB摄像头的视频了！ so happy!
