转自：http://blog.csdn.net/jackyu613/archive/2010/07/31/5778646.aspx
本文叙述了如何从零开始搭建基于Google官方Android 2.1-r2源码的开发环境，包括如何下载源代码、编译源代码，以及在模拟器中运行编译生成的镜像。文中开发机是基于Ubuntu 10.04的，同样适用于其他版本的Ubuntu。
2. 下载JDK 1.5
编译Android源码需要JDK1.5版（主要是需要其中的javadoc），1.6版是不兼容的。JDK1.5已经停止支持，其最终的版本是JDK 5.0 Update 22。
可从Sun官网上下载：
http://java.sun.com/javase/downloads/5u22/jdk
选择平台Linux，勾选同意许可协议：
单击Continue，在弹出的页面中一共有两个下载，选第一个jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin下载：
3. 部署JDK 1.5
3.1 解压缩JDK
以下命令均在root账户上执行，非root账户执行某些命令可能需要加sudo。
将jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin放在root目录下。进入该目录：
cd ~
然后赋予该bin文件可执行属性：
chmod +x jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin
再执行安装(注意前面有./)：
./jdk-1_5_0_22-linux-i586.bin
跳过协议阅读。
最后一行：
Do you agree to the above license terms? [yes or no]
键入yes，然后回车，开始解压。默认会解压到当前目录下的jdk1.5.0_22目录下（此处是~/ jdk1.5.0_22）。
3.2 JDK版本切换
如果同时需要使用JDK1.6版做应用开发，则系统中将同时存在JDK1.5和JDK1.6。因此需要实现能够在不同版本间切换。如果不使用JDK1.6，请做完1.5版的设置后跳至3.3节。
这里使用update-alternatives命令实现。
首先为JDK1.5版生成可选配置选项：
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.5.22 255
/usr/bin/jdk是符号链接，它指向/etc/alternatives/jdk（由第2个参数给出的），/root/jdk1.5.22是实际目的链接，255是优先级（任意整数，在automatic mode自动模式时，数字大的优先级较高，被选为默认配置选项）。
然后再为JDK1.6版生成（如果有JDK1.6的话。不使用JDK1.6的请跳至3.3节）：
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.6.20 0
这样，默认jdk版本即为1.5版。需要切换到1.6版时，请使用update-alternatives –config jdk
3.3 配置JDK环境变量
下面开始配置环境变量。
在终端中执行：gedit ~/.bashrc
修改.bashrc文件，添加下面语句：
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/bin/jdk
export JRE_HOME=JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
该段代码最好设置在文件的尾部。
保存文件。在终端中执行source ~/.bashrc
请使用java –version检查JDK是否配置正确。
4. 安装其他必备组件
在终端上，使用下面的命令安装：
apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
因为JDK1.5在前面已经单独安装过了，因此此处apt-get install命令行中没有加入sun-java5-jdk。
其余参照imx51开发板手册进行。。。。
