WM–GPS开发前几天，有朋友托我给他写个GPS程序，就取经纬度坐标，以及将之转换成高斯直角坐标。花了一些时间，给他做了个小程序。
后来总结时，想起，很多网上朋友都会问及关于GPS开发的一些事。我这里先将我的程序解释下，然后再总结下，相关经验及个人看法。
目前在一些移动设备中，都提供GPS功能，设备中都需要一个接收器，用来接收GPS信号。（类似于GPRS工作方式）。GPS一旦启动后，会自动连接卫星，接收信号，通过算法计算出位置等信息，然后以NMEA data的格式输出。GPS receiver就是接收卫星信号转换成NMEA data的设备。
开发GPS有3种选择：1。直接使用串口连接GPS接收器2。GPS Intermediate Driver2。使用第三方类库（目前opennetcf提供相应类库）
目前，WM5.0以上系统，都内置了GPS Intermediate Driver。通过它，我们能够很方便的取道GPS数据。
关于GPS方面的文章可以参考：1。30 Days of .NET [Windows Mobile Applications] - Day 03: GPS Compass(GPS指南针)2。.NET Compact Framework下的GPS NMEA data数据分析
虽然GPS Intermediate Driver提供了我们非常快捷的取得GPS信息，但同时也有一定的弊端。
那下面我讲介绍我如何在该项目中使用GPS的。
我使用GPS Intermediate Driver，它能够快速开发，MS也提供了很强大的例子来方便我们使用。在微软的WM SDK安装目录下有GPS工程。（Windows Mobile 6 SDK/Samples/PocketPC/CS/GPS）
该Demo中GPS.cs：封装了GPS的操作类，比如Open()，Close()，Connect()。可以很快捷的使用。GpsDeviceState.cs：用于取得目前GPS设备的状态信息。GpsPosition.cs：每次GPS数据取得后，都会放入该类。LocationChangedEventArgs.cs：一旦位置改变，即可将新的GPSPosition取得到。
public void Open(){if (!Opened){// create handles for GPS eventsnewLocationHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);deviceStateChangedHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);stopHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);
gpsHandle = GPSOpenDevice(newLocationHandle, deviceStateChangedHandle, null, 0);
// if events were hooked up before the device was opened, we’ll need// to create the gps event thread.if (locationChanged != null || deviceStateChanged != null){CreateGpsEventThread();}}}通过调用CreateEvent，创建handles，然后调用GPSOpenDevice API，将handle传入，取到gps设备的handle得到handle后，再创建一个线程来监听GPS数据及设备状态。通过调用CreateGpsEventThread方法。
private void CreateGpsEventThread(){// we only want to create the thread if we don’t have one created already// and we have opened the gps deviceif (gpsEventThread == null && gpsHandle != IntPtr.Zero){// Create and start thread to listen for GPS eventsgpsEventThread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(WaitForGpsEvents));gpsEventThread.Start();}}在WaitForGpsEvents方法中，就while不听的监听。当deviceStateChanged，就调用deviceStateChanged事件，然后取得当前设备状态。当locationChanged，就调用locationChanged事件，取得当前坐标。这样一个基本的GPS数据取得流程就算完成了。
以下为调用API的函数声明。
Code有时候，我们往往不需要简单的GPS的经纬度，我们或许需要更多的数据。这时候就需要转换。比如，在我这个应用中，需要取得对应的高斯直角坐标。
当然我们需要通过一系列的数学运算得到。我们需要设置一个重要子午线的坐标，然后根据该坐标计算得到。
public static void ConvertBLToXY(double bl1, double bl2, ref double x, ref double y){if (enableBLToXY){try{//a2 输入中央子午线，以度.分形式输入，如115度30分则输入115.30; 起算数据l0//f2 以度小数形式输入经度值, l//e2 以度小数形式输入纬度值，b//s2 计算结果，横坐标y//t2 计算结果，纵坐标x//投影带号计算 n=[l/6]+1 如：测得经度103.xxxx，故n=[103.x/6]+1=17+1=18//中央经线经度 l0 = n*6-3 = [l/6]*6+3double a2, f2, e2, s2, t2;a2 = centerLine;f2 = bl1;e2 = bl2;e2 = x;t2 = y;double b2, h2, i2, j2, k2, l2, m2, n2, o2, p2, q2, r2;
b2 = (int)(a2) + ((int)(a2 * 100) - (int)(a2) * 100) / 60 + (a2 * 10000 - (int)(a2 * 100) * 100) / 3600;//把l0化成度(a2)//g2 = f2 - b2 ‘ l -l0//h2 = g2 / 57.2957795130823 ‘化作弧度//将经差的单位化为弧度h2 = (f2 - b2) / 57.2957795130823;i2 = Math.Tan(e2 / 57.2957795130823);j2 = Math.Cos(e2 / 57.2957795130823);k2 = 0.006738525415 * j2 * j2;l2 = i2 * i2;m2 = 1 + k2;n2 = 6399698.9018 / Math.Sqrt(m2);o2 = h2 * h2 * j2 * j2;p2 = i2 * j2;q2 = p2 * p2;r2 = (32005.78006 + q2 * (133.92133 + q2 * 0.7031));s2 = ((((l2 - 18) * l2 - (58 * l2 - 14) * k2 + 5) * o2 / 20 + m2 - l2) * o2 / 6 + 1) * n2 * (h2 * j2);//在计算的基础上加上了“带号”（18）和“东移”（500km）s2 = s2 + 18500000;//计算结果,横坐标yt2 = 6367558.49686 * e2 / 57.29577951308 - p2 * j2 * r2 + ((((l2 - 58) * l2 + 61) * o2 / 30 + (4 * k2 + 5) * m2 - l2) * o2 / 12 + 1) * n2 * i2 * o2 / 2;//计算结果，纵坐标x
x = s2;y = t2;}catch (Exception ex){MessageBox.Show(ex.Message);x = 0;y = 0;}}}
以上就是我的GPS应用程序的主体代码介绍。希望对大家有用。
可能根据每个项目的实际状况不一致，我的个人意见如下：1。项目中GPS部分取得的数据简单的话，可以直接采用GPS Intermediate Driver2。最好自己封装下直接使用串口连接GPS接收器的功能。3。地图定位，可以借助Google。4。注意释放内存，因为多数都需要调用非托管5。一定要用线程处理。
最后，附上应用程序CAB包。很多人写打包程序觉得有时候有困难，其实，一个简单的打包CAB程序相对很简单。现在很多WM设备，基本稳妥地还是用基于.net cf2.0为主。所以大家工程发布最好还是以.net cf2.0吧，因为有些设备安装.net cf3.5不稳定导致。
程序下载：GPSSystem.rar运行环境：VS2008 + WM6.0 + .net cf2.0Author：AppleSeeker（冯峰）Date：2009-05-30
