上一篇文章说到在ads 中如何裸奔代码(bin 文件) ，很遗憾，如果用gcc 编译的elf 文件ads 并不能很好支持，当然带调试信息的elf 文件debug 起来总是比较方便的；当然以下是各种方案： 1 linux gcc 编译，windows ads 或者iar 调试； 2 linux gcc 编译，windows keil 或者realview 调试； 3 windows 下ads 或者keil 或者iar 编译调试； 4 windows 下用cygwin 或者用GNUARM 之类的编译，然后用gdb insight 配合gdb server 调试。 5 虚拟机linux gcc 编译，然后运行gdb 通过串口tcp 远程调试win 主机的target ，需要win 端有一个gdbserver ，如jlink gdbserver ； 6 纯linux 下 gcc 编译，gdb ＋openocd ＋jlink 或者wiggler 调试，今天重点就是这个。 (1 ）(2 ）上一篇文章讲过了，（3 ）相信大多数人都现在用着，（4 ）也很多资料介绍。 (5) 我之前实验过，vmware ，insight 启动后提示connection reset by peer 。by the way ：由于jlink gdbserver 的端口(2331) 无法更改, 我的insight 也神神秘秘的target selection 对话框无法输入，默认端口是1000 ，真让人抓狂！这个问题很多人问，其实insight 启动后会在当前用户主目录执行.gdbtkinit 这个文件，里面保存了很多配置信息，大家可以进去看看，端口也是在里面更改的。
准备工作： 1 ）本地gcc 编译器，一般linux 自带的就可以。 2 ）交叉gcc 编译器，现成的或者用crosstool 自己编译一个，可以参照我前面的文章。 3)insight 源码。 4)openocd 源码。 安装insight 跟openocd ： 1 ）安装 insight # ./configure --prefix=/opt/crosstool/insight --target=arm-softfloat-linux --enable-sim # make # make install 2) 安装 openocd(0.3.0) # ./configure --prefix=/opt/crosstool/openocd --enable-parport--enable-jlink # make # make install 配置openocd ： 1 ）好好看看官方的文档，openocd 每一个版本之间的命令差异很大。 2) 按照良好的编程习惯，openocd 推荐你按照以下步骤配置 openocd 配置 interface 配置 openocd 配置 board 配置 target ../openocd-0.3.0/share/openocd/scripts 有很多样板脚本可以参考。
官方建议大家把共享的脚本写在一个cfg 里面，差异化的按类别写，多个脚本可以用-f 在openocd 启动时候指定，也可以在一个cfg 文件像c 语言一样include 另外一个cfg 文件，我写成一个脚本方便调试，大家可别学我哦。 脚本放在当前程序调试文件夹，openocd 启动时候自动搜索openocd.cfg 文件执行脚本命令。 以下是我的openocd.cfg
#------------------------------------------------------------------------- # Target configuration for the Samsung 44b0 system on chip # Tested on a S3C44b0 Evaluation board # Processor : ARM7tdmi # Info: JTAG tap: s3c44b0.cpu tap/device found: 0x1f0f0f0f # (Manufacturer: #-------------------------------------------------------------------------
if { [info exists CHIPNAME] } { set _CHIPNAME $CHIPNAME } else { set _CHIPNAME s3c44b0 }
if { [info exists ENDIAN] } { set _ENDIAN $ENDIAN } else { # this defaults to a bigendian set _ENDIAN little }
if { [info exists CPUTAPID ] } { set _CPUTAPID $CPUTAPID } else { # force an error till we get a good number set _CPUTAPID 0x1f0f0f0f }
#jtag scan chain jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0x0f -expected-id $_CPUTAPID
set _TARGETNAME [format "%s.cpu" $_CHIPNAME] target create $_TARGETNAME arm7tdmi -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME -variant arm7tdmi #$_TARGETNAME configure -work-area-virt 0 -work-area-phys 0x40000000 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1
#------------------------------------------------------------------------- #interface #------------------------------------------------------------------------- interface jlink
#------------------------------------------------------------------------- #reset configuration #------------------------------------------------------------------------- jtag_nsrst_delay 200 jtag_ntrst_delay 200 reset_config trst_and_srst
#------------------------------------------------------------------------- # JTAG ADAPTER SPECIFIC # IMPORTANT! See README at top of this file. #-------------------------------------------------------------------------
jtag_khz 3000
#------------------------------------------------------------------------- # GDB Setup #------------------------------------------------------------------------- telnet_port 4444 gdb_port 2331 tcl_port 6666 echo " " echo "-------------------------------------------" echo "--- login with - telnet localhost 4444 ---" echo "--- gdb_port 2331 ---" echo "-------------------------------------------" echo " " gdb_breakpoint_override soft gdb_memory_map disable
#------------------------------------------------ # ARM SPECIFIC #------------------------------------------------
# arm7_9 dcc_downloads enable # arm7_9 fast_memory_access enable
arm7_9 dbgrq disable #------------------------------------------------ # Processor Initialialization # Note: Processor writes can only occur when # the state is in SYSTEM. When you call init_44b0 #------------------------------------------------
proc init_44b0 { } {
halt s3c44b0.cpu curstate arm7_9 write_xpsr 0xd3 0 #----------------------------------------------------------------- #-----------------------------System configure---------------------- #----------------------------------------------------------------- #SYSCFG;INTMSK;WTCON #PLLCON,10MHZ OSC,66M OUT #SBUSCON;BWSCON;BANKCON0;BANKCON1;BANKCON2;BANKCON3;BANKCON4;BANKCON5;BANKCON6;BANKCON7 #REFRESH;BANKSIZE;MRSRB6;MRSRB7
mww phys 0x01C00000 0x0E mww phys 0x01E0000C 0x07FFFFFF mww phys 0x01D30000 0x0 mww phys 0x01D80000 0x0003A031 mww phys 0x01C40000 0x80001B1B mww phys 0x01C80000 0x11110112 mww phys 0x01C80004 0x00000600 mww phys 0x01C80008 0x00000700 mww phys 0x01C8000C 0x00000700 mww phys 0x01C80010 0x00000700 mww phys 0x01C80014 0x00000700 mww phys 0x01C80018 0x00000700 mww phys 0x01C8001C 0x00018000 mww phys 0x01C80020 0x00018000 mww phys 0x01C80024 0x0086041A mww phys 0x01C80028 0x00000016 mww phys 0x01C8002C 0x00000020 mww phys 0x01C80030 0x00000020 #----------------------------------------------------------------- #-----------------------------Port configure---------------------- #----------------------------------------------------------------- #PCONA#;PDATA;PCONC;PUPC;PDATC;PDATD;PCOND;PUPD;PCONE;PDATE;PUPE; #PCONF;PUPF;PDATF;PDATG;PCONG;PUPG;PDATB;PCONB
mww phys 0x01D20000 0x000001FF mww phys 0x01D20004 0x00000000 mww phys 0x01D20010 0xfff5ff55 mww phys 0x01D20014 0x00000000 mww phys 0x01D20018 0x00003000 mww phys 0x01D2001C 0x0000AAAA mww phys 0x01D20020 0x00000055 mww phys 0x01D20024 0x00000000 mww phys 0x01D20028 0x0000556B mww phys 0x01D2002C 0x00000357 mww phys 0x01D20030 0x00000006 mww phys 0x01D20034 0x0022445A mww phys 0x01D20038 0x00000000 mww phys 0x01D2003C 0x000001D3 mww phys 0x01D20040 0x00000000 mww phys 0x01D20044 0x000000FF mww phys 0x01D20048 0x00000000 mww phys 0x01D20008 0x0000004F mww phys 0x01D2000C 0x0000004F }
$_TARGETNAME configure -event gdb-attach init_44b0
init #---------------------------------------------------------------------------- #----------------------------------- END ------------------------------------ #----------------------------------------------------------------------------
#GDB 6.8 and higher set any memory area not in the memory map as inaccessible, this can be changed to the old behaviour by using the following gdb command. set mem inaccessible-by-default off #Previous versions of OpenOCD required the following gdb options to increase the packet size and speed up gdb communication. #This is now handled in the qSupported PacketSize. # 但是现在如果去掉，还是出现（openocd 那边）： Warning:acknowledgment received, but no packet pending #Warning:negative reply, retrying #Error: GDB missing ack(2) - assumed good #Warning:negative reply, retrying # 之类的错误，gdb 的console 窗口也会出现错误。 set remote memory-write-packet-size 1024 set remote memory-write-packet-size fixed set remote memory-read-packet-size 1024 set remote memory-read-packet-size fixed target remote localhost:2331 monitor sleep 500 monitor poll monitor soft_reset_halt
接下来现启动openocd 服务，等待gdb 或者insight 来连接。 命令我就不写了 //______________________________________________// force soft breakpoints use of EmbeddedICE dbgrq instead of breakpoint for target halt disabled Info : J-Link initialization started / target CPU reset initiated Info : J-Link ARM V7 compiled Jun 30 2009 11:05:27 Info : JLink caps 0xb9ff7bbf Info : JLink hw version 70000 Info : JLink max mem block 9152 Info : Vref = 3.222 TCK = 1 TDI = 0 TDO = 0 TMS = 0 SRST = 0 TRST = 0 Info : J-Link JTAG Interface ready Info : clock speed 3000 kHz Info : JTAG tap: s3c44b0.cpu tap/device found: 0x1f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x1) Info : Embedded ICE version 1 注意：openocd 执行时候需要读写jlink ，普通用户可能没有这个权限，需要admin 权限，而jlink 不是usbfs 设备，暂时没有弄给普通用户添加jlink 的权限。普通用户执行openocd 会出现如下错误： force soft breakpoints use of EmbeddedICE dbgrq instead of breakpoint for target halt disabled Info : J-Link initialization started / target CPU reset initiated Error: J-Link command 0xde failed (-1) Error: J-Link command 0xdc failed (-1) Error: J-Link command 0x01 failed (-1) Error: J-Link command EMU_CMD_VERSION failed (-1)
然后启动 insight：命令我就不写了呵呵
最后下载，然后就可以调试了，也可以在gdb控制台输入命令来调试。
可爱的hello world 出现了：
