1 初探OMAP3530
我在大二的上学期接触了ARM这类处理器，在学习其汇编指令集之后，发现她的汇编语言编程思路和C语言的特别接近，后来才知道，这款处理器是为C语言而设计的，于是，便深深的爱上了ARM这个体系结构。在之后的不断学习中，了解到ARM比较新的CORTEX-A8体系结构以及基于这个体系结构的处理器OMAP3530，特别想买一块板子学习。但是作为穷学生，总共2000多元的花销对我来说，可谓是巨资。存了好久的钱，终于在去年（2010年）国庆节的时候如愿以偿。下面这张图片就是我的学习平台。
图1 SBC3530
1.1 OMAP3530与TPS659xx简介
OMAP3530是TI公司推出的一款多核处理器，采用 720 MHz ARM® Cortex™-A8 内核与 520 MHz TMS320C64x+™ DSP。这个芯片使用的是1.8V的电平，因此在和许多外设通信时需要电平转换。在看这个芯片的数据手册时，还会发现：哎呀，这么牛的芯片怎么会没有AD、DA这些东西？原来TI把这些东西放在了他的电源管理芯片上，一般情况下，OMAP3530会与电源管理芯片TPS65930（也可以由TPS65950代替）一起工作，它们之间通过I2C总线进行通信。TPS65930是一个“贤内助”，不但提供系统所需要的时钟、各种电源，还提供了A/D、D/A、键盘扫描、PWM、少量的GPIO等功能。值得说明的是：一、TPS65930/50虽然提供了USB接口使用的5V电源，但是最大值才有100mA，因此通常不使用这个LDO；二、SD卡接口1和2的C/D引脚是由TPS65930/50管理的，OMAP3530是支持SD卡启动的，在SD卡启动过程中，会不会通过TPS659xx来检查卡片是否插入呢？如果是这样，那使用小型的microSD卡槽（只有8个引脚）又该如何处理？目前这两个问题还不清楚。
1.2 OMAP3530的数据手册如何查找（以下资料来至网络，部分链接可能无效，我只把我觉得常用的标识出来）
1.2.1 TI官方资源
TI中文主页：http://focus.ti.com.cn/cn/tihome/docs/homepage.tsp或者http://www.ti.com从“处理器”链接可以链接到每个芯片的资料主页，比如：http://focus.ti.com.cn/cn/docs/prod/folders/print/omap3530.html或者直接访问www.ti.com/omap3530可以下载数据手册，应用文档，用户手册，开发工具等等。
1.2.2 开发环境和软件开发包下载
（1）建议大家注册一个myti，方便下载一些软件开发工具和资料，并可以设定邮箱提醒http://my.ti.com
（2）CCS等升级
https://www-a.ti.com/downloads/s ... ServiceReleases.htm
（3）软件开发包BIOS、CODEC ENG，FC，DSPLINK，NDK，xDais，Linux BSP等https://www-a.ti.com/downloads/s ... tcontent/index.html
（4）媒体算法和wince的bsp，现在从TI的网站上可以免费下载：http://www.ti.com/requestfreesoftware
（5）版本更新：http://www.ti.com/myregisteredsoftware
1.2.3 TI相关开源资源：
（1）很有用的wiki网页，下面三个域名是一样的：http://wiki.davincidsp.comhttp://wiki.omap.comhttp://tiexpressdsp.com
（2）XDC/RTSC是完全开源的项目：http://wiki.eclipse.org/DSDP/RTSC
（3）TI Linux OMAP community，可以下载内核等代码，不需要注册
http://linux.omap.com
（4）TI E2E社区，现在人气可能还不够旺，但是有问必答
https://community.ti.com/forums/32.aspx
1.2.4 OMAP和Davinci第三方相关资源：
（1）OMAP开源共享http://www.61ic.com/code/forumdisplay.php?fid=291&page=1
（2）OMAP3所用的code sourery开发工具链，免费下载http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
（3）OMAP正式发售EVM资料，由于是mistral做的板子，需要从mistral下载相关资料http://downloads.mistralsolution ... MAP3/Documentation/
（4）LogicPD ZOOM SDKhttp://www.logicpd.com/products/ ... ap3_development_kit
（5）Spectrum Digital - 很多DSP的开发板和仿真器可以从这儿下载资料和升级，包括davincihttp://support.spectrumdigital.com/
（6）Blackhawk - 有些560的仿真器需要从这儿下载驱动和升级 http://www.blackhawk-dsp.com/
1.2.5 开源社区beagleboard相关资源
（1）beagleboard
beagleboard主页：http://beagleboard.org/
beagleboard wiki主页：http://elinux.org/BeagleBoard
beagleboard 代码下载：http://code.google.com/p/beagleboard
beagleboard 硬件手册：
http://www.beagleboard.org/uploads/Beagle_HRM_B4.pdf
beagleboard 硬件设计资料（包括原始原理图和allegro PCB）：
http://beagleboard.org/hardware/design
（2）OpenPandora
OpenPandora相关资源：
http://openpandora.org/
OpenPandora WIKI：
http://pandorawiki.org/Main_Page
（3）RealtimeDSP的miniEVM，是beagleboard的低成本克隆：
http://elinux.org/Mini_Board
http://elinux.org/MiniBoardFAQ
kernel更新和文件下载
http://code.google.com/p/omapminiboard/
1.2.6 其他相关资源
（1）OMAP3515和OMAP3530带3D硬件加速，采用的是imaganation的PowerVR IP核，支持OpenGL ES1.1和ES2.0，可以从下面的网址下载SDK，支持linux和wince版本：http://www.imgtec.com/powervr/insider/powervr-sdk.asp
文档和API手册参考OpenGLES的标准及其相关文档：
http://www.khronos.org/opengles/
（2）JVM : 有针对OMAP3平台的JVM可以直接用，很方便
http://openjdk.java.net/
（3）流媒体软件框架 Gstreamer
http://gstreamer.freedesktop.org/
基于DMAI的GST在TI处理器上的版本
http://gstreamer.ti.com
https://omapzoom.org/gf/project/gstreamer_ti/
Gstreamer porting on Google's Android
http://groups.google.com/group/prajnashi?hl=en&pli=1
（4）ARM有基于Cortex-A8的Codec库，封装进了OpenMax框架，针对只有Cortex-A8内核的OMAP处理器是很有用的，因为该 Codec库使用了Neon加速器，可以做Player用。
http://en.wikipedia.org/wiki/OpenMAX
1.2.7 一些图形文件系统移植：
（1）Android
http://elinux.org/Android_on_OMAP
http://beagleboard.org/project/android/
https://omapzoom.org/gf/project/omapandroid/wiki/
http://labs.embinux.org/android-porting-on-beagle.html
（2）Debian
http://elinux.org/BeagleBoardDebian
（3）Ubuntu
http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
（4）Angstrom
http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard
1.3 如何查看OMAP3530的手册
TI的东西很好，但是手册很多，并且东一个西一个的，让人不知道该如何看。下面总结一下：
（1）如何操作处理器内部资源
OMAP35xx是一系列处理器，它们的内部寄存器的地址、功能等是差不多的，因此要想了解内存映射或知道如何操作OMAP3530的GPIO、定时器等，需要查看《OMAP35x Applications Processor Technical Reference Manual》（文档号SPRUF98），这个手册看着挺吓人的，3000多页，但是并不需要全部看，需要用到什么看什么。
此外，TPS659xx也有部分GPIO，如何操作TPS659xx的内部资源，首先要关心OMAP3530与TPS659xx如何使用I2C通信的；其次，再关心TPS659xx的内部寄存器是怎么样的。有关文档《TPS65930/TPS65920 OMAP™ Power-Management and System Companion Devices Technical Reference Manual》（文档编号SWCU052）或《TPS65950 OMAP™ Power-Management and System Companion Devices Technical Reference Manual》（文档编号SWCU050）。
（2）芯片的硅片版本（Silicon Revisions）不一样，内部寄存器地址等可能不一样，OMAP3530的版本是3.1，（1）中提到的这个文档的内容对OMAP3530完全适用，暂时不需要去关心Silicon Revisions的文档，在以后看u-boot或linux代码时遇到硅片版本条件判断的代码，按照版本3.1的那条路径走就可以了。
（3）各个芯片都有一个数据手册，这个手册是讲芯片的电气特性，封装等信息，对硬件制作有用，只搞软件就不用看了，下面列举这些手册：
l 《OMAP3530/25 Applications Processor》（文档编号：SWCS032）
l 《TPS65930/TPS65920 Integrated Power Management/Audio Codec (TPS65930 Only) Data Manual》（文档编号：SWCS037）
l 《TPS65950 Integrated Power Management/Audio Codec Data Manual》（文档编号：SWCS032）
特别需要注意的是OMAP3530有多个封装，有些封装甚至在芯片的顶面也有引脚，我们常用的是CUS封装的芯片。
（4）TI提供了几个比较有用的文档，在画原理图和布线时可以参考：
l 《Powering OMAP™3 With TPS65930/20: Design-In Guide》（文档编号：SWCU059）这个文档是告诉TPS65930与OMAP3530如何连线。
l 《采用TPS65950为OMAP™3供电：应用设计指南》（文档编号：ZHCU013）这个文档是告诉TPS65950如何与OMAP3530连线，中文版的资料。
l 《TPS65930/TPS65920 Layout Guide》（文档编号：SWCU058）或《TPS65930/TPS65920 Layout Guide》（文档编号：SWCU055）这两个文档对电源芯片的布线进行指导。
l 《OMAP3530 Easy CUS Package PCB Escape Routing》（文档编号：SPRAB13）这个文档对CUS封装的OMAP3530如何布线进行指导。
（5）对上面的内容总结一下
由于我比较感兴趣的是比较偏底层的东西，上面只列举了部分文档，还有许多文档，例如与DSP有关的、与多媒体有关的，以及一些软件和源代码均可在http://www.ti.com/omap3530上找到。所有有关寄存器如何设置的资料全部在名字中有“Technical Reference Manual（技术参考手册）”的手册中，数据手册只是电气特性、封装等信息。
1.4 OMAP3530的内存映射
按照习惯，在学习一款新的处理器时应该先把内存是如何分配的搞清楚，具体的信息可以参考《OMAP35x Applications Processor Technical Reference Manual》（文档号SPRUF98）（这个文档会被经常用到，以后简称《OMAP35x TRM》）的第二章（Memory Mapping）的表2-1（199页）。
4GB的内存刚好被分为4个部分，每部分1GB。
（1）Q0：GPMC的空间，主要用于Flash；
（2）Q1：主要是芯片内部的资源。起始（0x4000 0000）的80KB为内部的ROM，存有固件，有了这个固件，我们才可以从Nand Flash或SD卡启动。之后从0x4020 0000开始的64KB为内部的SRAM，OMAP3530的一级启动代码就被加载到这个SRAM中运行，之后的L4部分的寄存器用于外设，L3部分的寄存器用于系统控制，还有一个IVA2.2是DSP的寄存器。
（3）Q2：外接的RAM就从这里开始，但是只有两个Bank，每个Bank最大接512MB。
（4）Q3：是一些虚拟地址，可以映射到别处，想了一想，这样还是比较合理的，因为在ARM系统中，Linux使用的是高地址的中断向量（0xFFFF 0000开始），刚好座落在这个地方，通过设置，可以把这处的地址映射到别出去。
1.5 OMAP平台的一些名词
（1）GPMC：General-Purpose Memory Controller，通用的存储器控制器，用于连接Nand Flash、SRAM、Nor Flash、OneNand、网络控制器（Lan9220）；
（2）SDRC：SDRAM Controller，即连接SDRAM的接口；
（3）PCRM：Power, Reset and Clock Management，即电源、复位和时钟管理模块。
