调了N久68013，最后还是放弃了，使用STM32的USB
调到驱动，建立驱动环境，win7调驱动总感觉格格不入，在xp下建立开发环境
vc6, xpddk_2600,driverstudio_3.2
先安装vc6，安装ddk，最后安装driverstudio
安装完后，打开vc6，设置ddk build settings，将dd空目录目录设置好
每次重启，都需要设置ddk路径，解决办法是加一个Basedir环境变量
这是编译驱动碰到缺少vdw_wdm.lib，需要打开
Compuware/DriverStudio/DriverWorks/source/VdwLibs.dsw工程
用build->batch build进行编译，即可
编译驱动还遇到问题
Matching PDB file not found
是路径存在中文的问题。
