Android Camera相关code分布如下：
1、Camera上层app的架构就不分析了，大家应该都很清楚。
2、以下是Android多媒体常用c/s结构中的client部分
frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java， android.hardware.Camera
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp， 生成库libandroid_runtime.so
frameworks/base/libs/camera，生成库libcamera_client.so；实现了Camera类，该类继承了BnCameraClient，DeathRecipient。
以下是server部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice，生成libcameraservice.so
实现了CameraService类，该类继承了BnCameraService（ICameraService），并实现了instantiate()，其内部包含一内部类class Client : public BnCamera ，ICamera类的实现主要靠BnCamera. openCameraHardware()在该类中调用。
3、以下是Tegra2平台特有的部分：
hardware/tegra/hal/libnvomxcamera，libcamera.so，实现CameraHardwareInterface接口，openCameraHardware()在该库中实现。
hardware/tegra/core/drivers/openmax/ilclient，libnvomxilclient.so
该库动态加载libnvomx.so库，并给包含9个OMX core 函数的结构体NvxFramework赋值，通过这种方法绕过了PVMF。PMVF对于OMX来说其实也就是一个omx client.
hardware/tegra/core/drivers/openmax/il，libnvomx.so：OMX core 库
libnvodm_imager.so：odm image 的hal库，这部分默认情况下NV只提供了binary，在full build时会将此库copy到system目录下，继而集成到system.img中去。
libnvodm_query.so：odm 的查询库，对GPIO，供电，i2c等其他相关硬件配置在本库完成。
对于一个手机支持两个或多个camera的问题，个人看法是上层告诉底层使用哪一个camera，然后每次OMX会重新构建OMX Graph，并在最后enable port的时候使用不同的camera硬件。上层处理基本保持一致。
在android tegra2中添加一个camera
Tegra芯片目前还没有和android系统很好地整合，毕竟nvidia做作支持android的决定时间也不算太长，听说已经在做了，会在android3.0上整合好吧，这个会不会实现只是猜测。
在这种情况下，camera的驱动当然也就不会放在kernel下了，目前她被放在hardware/tegra/odm/product/***/下，要具体地添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：
1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h
定义一个标识序列，例如
#define QQ1234_GUID NV_ODM_GUID('s'，'_'，'Q'，'Q'，'1'，'2'，'3'，'4')
2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h
配置camera的硬件连接参数
#define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)
static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =
{
I2C配置；
Reset GPIO 配置；
powerdown GPIO 配置；
Camera VDD 配置；
VCSI 配置；
Video input 配置；
external Clock （CSUS）配置；
}；
3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h
camera设备入口地址同GUID关联
// QQ1234
{
QQ1234_GUID，
s_ffaImagerQQ1234Addresses，
NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses)，
NvOdmPeripheralClass_Imager
}，
4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk
LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c
5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c
添加Hal层会枚举的camera类型
#include "sensor_yuv_qq1234.h"
DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={
....
{QQ1234_GUID， SensorYuvQQ1234_GetHal}，
....
};
5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c
odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h
NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);
这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c
1: NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager) 2: 3: { 4: 5: if (!hImager || !hImager->pSensor) 6: 7: return NV_FALSE; 8: 9: hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open; 10: 11: hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close; 12: 13: hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities; 14: 15: hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes; 16: 17: hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode; 18: 19: hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel; 20: 21: hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel; 22: 23: hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter; 24: 25: hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter; 26: 27: return NV_TRUE; 28: 29: } .csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; color: black; font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace; background-color: #ffffff; /*white-space: pre;*/ } .csharpcode pre { margin: 0em; } .csharpcode .rem { color: #008000; } .csharpcode .kwrd { color: #0000ff; } .csharpcode .str { color: #006080; } .csharpcode .op { color: #0000c0; } .csharpcode .preproc { color: #cc6633; } .csharpcode .asp { background-color: #ffff00; } .csharpcode .html { color: #800000; } .csharpcode .attr { color: #ff0000; } .csharpcode .alt { background-color: #f4f4f4; width: 100%; margin: 0em; } .csharpcode .lnum { color: #606060; }转自：http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/581021.html
http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/591863.html
