经过前期对智能车的了解，总结了如下几个方面（从总体的角度看）：
（一） 机械部分
1、车的总体质量
2、车的重心
3、车轮的位置和角度等
4、摄像头的安装问题
5、编码器的安装问题
6、舵机的安装
（二） 电路部分
1、电源模块
2、电机、舵机驱动模块
3、升压、降压、稳压模块
4、测速模块
5、摄像头模块
6、编码器模块
7、智能车的最小系统
（三） 软件部分
1、开发环境
2、软件系统的总体设计
3、各功能模块初始化等
4、路径识别和核心算法
5、对转向和速度的控制
（四）调试部分
1、软件调试（软件的健全、实用和正确等）
2、硬件调试（硬件的正常工作等）
