[转]同步复位和异步复位

    技术2025-06-05  97

    推荐的复位方式:异步复位、同步释放

    描述代码及对应的RTL电路

     

    HDL源代码

    对应的RTL电路

    module Rst_Circuit(                     Rst_n,                                         Clk,                     D,                     Q                 );   input Rst_n;   input Clk; input D;   output Q;   reg Rst_Reg_n;   reg Q;         always @(posedge Clk)         begin             //将异步复位信号先用Clk同步一下             Rst_Reg_n <= Rst_n;         end       //如果没有加"or negedge Rst_Reg_n",将变成同步复位     always @(posedge Clk or negedge Rst_Reg_n)         begin             if (~Rst_Reg_n)                 begin                     Q <= 1'd0;                 end             else                 begin                     Q <= D;                 end         end   endmodule

     

    注:最好在模块外面将异步复位信号同步好,再送至各模块,这样各个模块内部就不需要再分别单独同步了。

     

    下面具体阐述一下同步、异步复位的区别,以及为什么要采用这种方式的原因。

    复位电路是每个数字逻辑电路中最重要的组成部分之一。

    复位电路有两个工作目的:

    1、 仿真的时候使电路进入初始状态或者其它预知状态; 2、 对于综合实现的真实电路,通过复位使电路进入初始状态或者其它预知状态。

    一般来说,逻辑电路的任何一个寄存器、存储器结构和其它逻辑单元都必须要附加复位逻辑电路,以保证电路能够从错误状态中恢复,可靠地工作。

    常用的复位信号为低电平有效信号,在应用时外部引脚接上上拉电阻,这样能增加复位电路的抗干扰性能。

    复位方式大致分为两类,即同步复位和异步复位。这两种复位方式各有优缺点,其应用场合也各不相同。

     

    同步复位

    异步复位

    所谓同步复位是指当复位信号发生变化时,并不立刻生效,只有当有效时钟沿采样到已变化的复位信号后,才对所有寄存器复位。同步复位的应用要点如下:

    ·   指定同步复位时,always的敏感表中仅有时钟沿信号,仅仅当时钟沿采到同步复位的有效电平时,才会在时钟沿到达时刻进行复位操作。

    所谓异步复位是指当复位信号有效沿到达时,无论时钟沿是否有效,都会立即对目标(如寄存器、RAM等)复位。异步复位的应用要点如下:

    ·   指定异步复位时,只需always的敏感表中加入复位信号的有效沿即可,当复位信号有效沿到达时,无论时钟沿是否有效,复位都会立即发挥其功能。

    module Rst_Circuit(                    Rst_n,                                       Clk,                    D,                    Q                );   input Rst_n;   input Clk; input D;   output Q;   reg Q;       always @(posedge Clk) //同步复位        begin            if (~Rst_n)                begin                    Q <= 1'd0;                end            else                begin                    Q <= D;                end        end   endmodule module Rst_Circuit(                     Rst_n,                                         Clk,                     D,                     Q                 );   input Rst_n;   input Clk; input D;   output Q;   reg Q;         //如果没有写"or negedge Rst_n",将变成同步复位     always @(posedge Clk or negedge Rst_n)         begin             if (~Rst_n)                 begin                     Q <= 1'd0;                 end             else                 begin                     Q <= D;                 end         end   endmodule

    ·   如果目标器件或可用库中的触发器本身包含同步复位端口,则在实现同步复位电路时可以直接调用同步复位端。然后很多目标器件(如PLD)和ASIC 库的触发器本身并不包含同步复位端口,这样复位信号与输入信号组成某种组合逻辑(比如复位低电平有效,只需复位与输入信号相与即可),然后将其输入到寄存 器的输入端。为了提高复位电路的优先级,一般在电路描述时使用带有优先级的if...else结构,复位电路在第一个if下描述,其它电路elseelse...if分支中描述。

     

    ·   大多数目标器件(如FPGACPLD)和ASIC库的触发器都包含异步复位端口,异步复位会被直接接到触发器的异步复位端口,如图所示:

     

    同步复位的优点如下:

    ·   同步复位利于基于周期机制的仿真器进行仿真;

    ·   使用同步复位可以设计100%的同步时序电路,有利于时序分析,其综合结果的频率往往较高;

    ·   同步复位仅在时钟的有效沿生效,可以有效地避免因复位电路毛刺造成的亚稳态和错误。同步复位在进行复位和释放复位信号时,都是仅当时钟 沿采到复位信号电平变化时才进行相关操作,如果复位信号树的组合逻辑出现了某种毛刺,此时时钟沿采样到毛刺的概率非常低,这样通过时钟沿采样,可以十分有 效地过滤复位电路组合逻辑产生的毛刺,增强了电路稳定性。

    异步复位的优点如下:

    ·   由于多数目标器件(如FPGACPLD)和ASIC库的触发器都包含异步复位端口,异步复位会节约逻辑资源;

    ·   异步复位设计简单;

    ·   对于大多数FPGA,都有专用的全局异步复位/置位资源(GSRGlobal Set Reset),使用GSR资源,异步复位到达所有寄存器的偏斜(skew)最小。

    同步复位的缺点如下:

    ·   很多目标器件(如FPGACPLD)和ASIC库的触发器本身并不包含同步复位端口,使用同步复位会增加更多逻辑资源;

    ·   同步复位的最大问题在于必须保证复位信号的有效时间足够 长,这样才能保证所有触发器都能有效地复位。由于同步复位仅当时钟沿采样到复位信号时才会进行复位操作,所以其信号的持续时间起码要大于设计的最长时钟周 期,以保证所有时钟的有效沿都能采样到同步复位信号。事实上,仅仅保证同步复位信号的持续时间大于最慢的时钟周期还是不够的,设计中还要考虑到同步复位信 号树通过所有相关组合逻辑路径时的延时,以及由于时钟布线产生的偏斜(skew)。这样,只有同步复位大于时钟最大周期,加上同步信号穿过的组合逻辑路径 延时,再加上时钟偏斜延时,才能保证同步复位可靠、彻底。如图所示,假设同步复位逻辑树组合逻辑的延时为t1,复位信号传播路径的最大延时为t2,最慢时 钟的周期为Period_max,时钟的skewClk2-Clk1,则同步复位的周期Tsyn_rst应该满足如下公式:

    Tsyn_rst > Period_max + (Clk2 – Clk1) + t1 + t2

     

     

    异步复位的缺点如下:

    ·   异步复位的作用和释放与时钟沿没有直接关系,异步复位生效时问题并不明显;但是当释放异步复位时,如果异步复位信号释放时间和时钟的有效沿到达时间几乎一致,则容易造成触发器输出为亚稳态,形成逻辑错误;

    ·   如果异步复位逻辑树的组合逻辑产生了毛刺,则毛刺的有效沿会使触发器误复位,造成逻辑错误。

     

     

    推荐的复位电路设计方式是异步复位、同步释放。这种方式,可以有效地继承异步复位设计简单的优势,并克服异步复位的上述风险和缺陷。在FPGACPLD等可编程逻辑器件设计中,使用异步复位、同步释放可以节约器件资源,并获得稳定可靠的复位效果。

    reg Rst_Reg_n;   reg Q;         always @(posedge Clk)         begin             Rst_Reg_n <= Rst_n;  //将异步复位信号先用Clk同步一下         end       always @(posedge Clk or negedge Rst_Reg_n) //如果没有写"or negedge Rst_Reg_n",将变成同步复位         begin             if (~Rst_Reg_n)                 begin                     Q <= 1'd0;                 end             else                 begin                     Q <= D;                 end         end

    这里使用时钟将外部输入的异步复位信号寄存一个节拍后,再送到触发器异步复位端口的设计方法的另一个好处在于,做STA(静态时序分析)分析时,时序工具会自动检查同步后的异步复位信号和时钟的到达(Recovery/撤销(Removal时间关系,如果因布线造成的skew导致该到达/撤销时间不能满足,STA工具会上报该路径,帮助设计者进一步分析问题,如图所示:

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