异步操作:计算机系统事件在不可预测的时间，以不可预测的顺序产生。
并发：指在相同的时间帧内对资源的共享。
UNIX实现并发执行的传统方法是用户通过调用fork函数创建多个进程；
相同祖先的进程通过管道(pipe)进行通信;
没有相同祖先的进程通过:信号、FIFO、信号量、共享的地址空间、消息进行通信;
