GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 5) 经度，格式：度度分分.分分分分。 6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。 9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 10) 磁极变量，000.0 至180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,⋯<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 1) 天空中收到讯号的卫星总数。 2) 定位的卫星总数。 3) 天空中的卫星总数，00 至 12。 4) 卫星编号， 01 至 32。 5) 卫星仰角， OO 至 90 度。 6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。 7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 8) Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式） $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 1)模式 2：M = 手动， A = 自动。 2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 7) Checksum.(检查位). GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。 例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65 其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为： (1)定位UTC时间：05时09分01秒 (2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)； (3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分； (4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)； (5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分； (6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; ＊总和校验域； hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车，换行。 b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV) 例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78 标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV语句电文数；2; (2)当前GSV语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90度):33度; (6)方位角(000～359度):240度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); ＊总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
